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智能网联汽车技术考题试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1.在C-V2X通信体系中，PC5接口主要用于哪类场景？

A.车与云平台的远程信息交互

B.车与车之间的短程直连通信

C.车与路侧单元通过基站中转

D.车与卫星的高带宽回传

答案：B

2.某L3级自动驾驶车辆在高速场景触发“最小风险策略”（MRM），系统首先执行的动作为：

A.立即点亮双闪并减速至0km/h

B.向云控平台上传冗余定位数据

C.请求驾驶员在15s内接管

D.切换至备用制动液压回路

答案：C

3.下列关于车载以太网1000BASE-T1的描述，正确的是：

A.采用PAM3调制，单双绞线全双工

B.最大传输距离为15m，误码率≤10-9

C.物理层沿用传统百兆以太网变压器

D.不支持TC10休眠唤醒机制

答案：B

4.在自动驾驶感知融合中，若毫米波雷达与摄像头对同一目标的速度测量方差分别为σr2、σc2，则最优加权融合后的速度方差为：

A.(σr2+σc2)/2

B.σr2σc2/(σr2+σc2)

C.√(σr2σc2)

D.max(σr2,σc2)

答案：B

5.关于功能安全标准ISO26262的ASIL等级，下列哪项组合对应最高完整性要求？

A.ASILA，单点故障度量≥90%

B.ASILB，潜伏故障度量≥80%

C.ASILC，安全故障覆盖率≥99%

D.ASILD，随机硬件失效率＜10FIT

答案：D

6.在ROS2中间件中，用于实时确定性通信的QoS策略关键字是：

A.BEST_EFFORT

B.RELIABLE

C.DEADLINE

D.KEEP_ALL

答案：C

7.某车搭载48V轻混系统，制动能量回收时电机峰值功率为15kW，若DC/DC转换器效率为92%，则12V电池端最大可获功率约为：

A.1.2kW

B.1.38kW

C.1.5kW

D.1.65kW

答案：B

8.高精地图中用于描述车道中心线几何形状的常用数据格式是：

A.OpenDRIVE中的roadReferenceLine

B.NDS中的tilePartition

C.Lanelet2中的regulatoryElement

D.SUMO中的edgeType

答案：A

9.在基于模型预测控制（MPC）的路径跟踪算法中，若预测时域为Np，控制时域为Nc，则在线优化变量维度为：

A.Np×状态维数

B.Nc×控制输入维数

C.(Np+Nc)×输出维数

D.Np×Nc×采样周期

答案：B

10.当智能网联汽车遭遇GPS欺骗攻击时，最不易受影响的定位增强技术是：

A.RTK-GNSS

B.PPP-RTK

C.视觉-惯性里程计（VIO）

D.地基增强系统（GBAS）

答案：C

11.在AUTOSARAdaptive平台中，负责管理分布式计算资源的服务是：

A.IdentityandAccessManagement

B.ExecutionManagement

C.Persistency

D.UpdateandConfigurationManagement

答案：B

12.下列关于UWB（超宽带）数字钥匙的描述，错误的是：

A.中心频率≥6GHz时测距误差可＜10cm

B.支持TOF与TDOA两种测距模式

C.需依赖基站与车端时钟严格同步

D.可通过IEEE802.15.4z安全扩展防止中继攻击

答案：C

13.若激光雷达水平角分辨率为0.2°，在100m远处两点可分辨的最小横向距离约为：

A.17cm

B.35cm

C.52cm

D.70cm

答案：B

14.在SOA服务设计中，下列哪项最符合“可发现性”原则？

A.服务接口编译期绑定

B.服务地址硬编码在客户端

C.使用DNS-SD+mDNS实现零配置发现

D.通过CANID静态分配

答案：C

15.当车辆以30m/s匀速接近红灯，信号灯剩余红灯时间为2s，车端V2I消息显示绿灯启亮倒计时为0.5s，则最优经济通行策略为：

A.立即全力制动

B.维持车速通过

C.轻减速至25m/s后通过

D.滑行减速至20m/s后通过

答案：D

二、多