第七章蜗杆传动.pptVIP

箭头表示蜗杆和蜗轮可见边圆周速度的方向。第30页，共54页，星期日，2025年，2月5日7.4蜗杆传动的强度计算7.4.1蜗杆传动的受力分析法向力Fn切向力Ft径向力Fr轴向力Fa第31页，共54页，星期日，2025年，2月5日1.力的方向蜗杆：蜗轮：圆周力Ft1与蜗杆转向相反；径向力Fr1指向蜗杆中心;轴向力Fa1的方向由左、右手定则确定。用右手四指指向蜗杆转向，拇指所指方向就是轴向力Fa1的方向。Ft1与Fa2、Fa1与Ft2、Fr1与Fr2为作用力与反作用力。Ft1与Fa2、Fa1与Ft2、Fr1与Fr2等值反向。第32页，共54页，星期日，2025年，2月5日2.各力的大小可按下式计算：（7-6）（7-7）（7-8）（7-9）T1、T2分别为作用在蜗杆和蜗轮上的转矩，η为蜗杆传动的总效率。第33页，共54页，星期日，2025年，2月5日K—载荷系数K=1～1.5,当载荷平稳相对滑动速度较小时vS3m/s取较小值，反之较大值，严重冲击时取K=1.5。[σH]—蜗轮材料的许用接触应力（MPa）。当蜗轮材料为锡青铜（σb300MPa）时，其主要失效形式为疲劳点蚀,[σH]=ZN[σ0H]。[σ0H]为蜗轮材料的基本许用接触应力,如表7-4所示。7.4.2蜗轮齿面接触疲劳强度计算1.校核公式（7-10）2.设计公式（7-11）ZN为寿命系数，N为应力循环次数，N=60n2Lh，n2为蜗轮转速(r/min)。Lh为工作寿命（h）。N25×107时应取N=25×107；N2.6×105时应取N=2.6×105。蜗轮的材料为铝青铜或铸铁（σb300MPa）时，蜗轮的主要失效形式为胶合，许用应力与应力循环次数无关其值如表7-5所示。第34页，共54页，星期日，2025年，2月5日7.4.3蜗轮轮齿的齿根弯曲疲劳强度计算1.校核公式：（7-12）2.设计公式为：（7-13）YF2为蜗轮的齿形系数，按蜗轮的实有齿数Z2查表7-6。[σF]—蜗轮材料的许用弯曲应力，[σF]=YN[σ0F]。[σ0F]为蜗轮材料的基本许用弯曲应力，如表7-7所示。YN为寿命系数，N=60n2Lh。当N25×107时，取N=25×107，当N105时，取N=105。第35页，共54页，星期日，2025年，2月5日7.5蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算7.5.1蜗杆传动的效率1.啮合效率η1是总效率的主要部分，蜗杆为主动件时，可按螺旋传动公式求出：γ—蜗杆的螺旋升角（导程角）；ρv—当量摩擦角，ρv=arctanfv如表7-8所示。第36页，共54页，星期日，2025年，2月5日2.闭式蜗杆传动的总效率η（7-14）啮合效率η1、搅油效率η2、轴承效率η3，通常取η2?η3＝0.95～0.97,故有：（7-15）第37页，共54页，星期日，2025年，2月5日3.初步计算时η近似取值闭式传动：z11246η0.7～0.750.75～0.820.82～0.920.86~0.95开式传动：z1＝1、2；η＝0.60～0.70。第38页，共54页，星期日，2025年，2月5日第1页，共54页，星期日，2025年，2月5日7.1蜗杆传动的类型和特点7.2蜗杆传动的基本参数和几何尺寸计算7.3蜗杆传动的失效形式、设计准则、材料和结构7.4蜗杆传动的强度计算7.5蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算第2页，共54页，星期日，2025年，2月5日7.1蜗杆传动的类型和特点组成：蜗杆、蜗轮和机架。通常两轴交错角为90o,蜗杆为主动件。蜗杆传动三维动画N3101.flc第3页，共54页，星期日，2025年，2月5日7.1.1蜗杆传动的特点1.传动比大，结构紧凑。2.传动平稳，噪声小。3.有自锁性。4.传动效率低。5.蜗轮造价较高。第4页，共54页，星期日，2025年，2月5日圆柱蜗杆传动（图7-2a）环面蜗杆传动（图7-2b）锥面蜗杆传动（图7-2c）。7.1.2蜗杆传动的类型1