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son6Plotter
Ifwewanttoprintphotosordocuments,weonlyneedtoconnecta
computertoaplotterorprintertoprintthemeasily.Sohowdoplotters
andprintersprinttextandimagesonblankpaper?Canwesimulatethe
workingprincipleofaplotter?Letsstudyittogether.
设计任务
1.Designa“plotter”
2.Installapenciltodrawarectangleandwritewords.
知识要点：
绘图仪工作原理:
绘图仪的种类很多，按结构和工作原理可以分为滚筒式和平台式
两大类：①滚筒式绘图仪。当X向步进电机通过传动机构驱动滚筒
转动时，链轮就带动图纸移动，从而实现X方向。Y方向的，
是由Y向步进电机驱动笔架来实现的。这种绘图仪结构紧凑，绘图幅
面大。但它需要使用两侧有链孔的绘图纸。②平台式绘图仪。绘
图平台上装有横梁，笔架装在横梁上，绘图纸固定在平台上。X向步
进电机驱动横梁连同笔架，作X方向；Y向步进电机驱动笔架沿
着横梁导轨，作Y方向。图纸在平台上的固定方法有3种，即真
空吸附、静电吸附和压紧。平台式绘图仪绘图精度高，对绘图纸
无特殊要求，应用比较广泛。
Keypointsto
know:
Plotterworking
principle:
Therearemanytypesofplotters,whichcanbedividedintotwo
categories:rollertypeandtformtypeaccordingtotheirstructure
andworkingprinciple:1.Rollertypeplotter.WhentheX-direction
steppermotordrivestherollertorotatethroughthetransmission
mechanism,thespdrivesthedrawingtomove,therebyrealizing
X-directionmovement.ThemovementintheYdirectionisrealizedby
theY-directionsteppermotordrivingthepenholder.Thisplotterhasa
compactstructureandalargedrawingarea.Butitrequirestheuseof
specialdrawingpaperwithchainhoonbothsides.2tform
plotter.Thedrawingtformisequippedwithacrossbeam,thepen
holderismountedonthecrossbeam,andthedrawingpaperisfixedon
thetform.TheX-directionsteppermotordrivesthecrossbeam
togetherwiththepenholdertomoveintheXdirection;theY-direction
steppermotordr
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