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2025年智能网联汽车工程师(初级)考试真题及答案

1.【单项选择】在C-V2X标准体系中，PC5接口的通信频段被3GPP规定为

A.450MHz–470MHz

B.5.855GHz–5.925GHz

C.3.5GHz–3.7GHz

D.24.25GHz–27.5GHz

答案：B

解析：3GPPTS36.101明确将5.9GHz频段中的5.855–5.925GHz划分为ITS专用频段，用于PC5直通链路，避免依赖蜂窝基站。

2.【单项选择】某L3级自动驾驶域控制器采用双MCU监控架构，主MCU通过eMMC存储关键日志，从MCU通过SPI进行周期性校验。若主MCU在100ms窗口内未更新“生命计数器”，从MCU将触发安全降级。该机制在ISO26262中属于哪一类安全机制？

A.故障探测与指示

B.故障自修复

C.故障屏蔽

D.故障容错

答案：A

解析：生命计数器超时仅实现故障检测与报警，本身不具备修复或屏蔽功能，因此归类为“故障探测与指示”。

3.【单项选择】在ROS2中，下列哪条指令可以查看节点`/perception/lidar_node`实际订阅的所有话题？

A.`ros2nodeinfo/perception/lidar_node`

B.`ros2topiclist`

C.`ros2nodelist`

D.`ros2paramget/perception/lidar_node`

答案：A

解析：`nodeinfo`会打印节点的发布、订阅、服务与动作详情，其余选项无法直接展示订阅关系。

4.【单项选择】某车队在5G边缘节点部署容器化V2X应用，使用Kubernetes+kubevirt。当Pod需要调用SR-IOV虚拟网卡时，必须启用的插件是

A.Flannel

B.Multus

C.Calico

D.Cilium

答案：B

解析：Multus支持多网络接口，可为Pod额外挂载SR-IOV网卡，实现低时延V2X数据面。

5.【单项选择】在AUTOSARAdaptive平台中，负责管理持久化键值存储的服务是

A.ara::per

B.ara::diag

C.ara::com

D.ara::sm

答案：A

解析：ara::per（PersistenceService）提供键值持久化能力，用于保存标定、日志与状态数据。

6.【单项选择】激光雷达16线束垂直角分辨率为2°，安装高度1.8m，俯仰角?2°。若忽略车体姿态，则20m处相邻两层点云在垂直方向上的间距约为

A.0.35m

B.0.70m

C.1.05m

D.1.40m

答案：B

解析：垂直间距=20m×tan(2°)≈0.70m。

7.【单项选择】在UNECER155法规中，要求OEM建立的网络安全管理体系简称

A.CSMS

B.SUMS

C.OTA

D.TARA

答案：A

解析：CSMS（CyberSecurityManagementSystem）是R155强制认证对象，覆盖整车生命周期。

8.【单项选择】下列关于CANFD与CANXL的描述，正确的是

A.CANFD最大8字节数据场，CANXL最大2048字节

B.CANFD数据段速率最高8Mbps，CANXL可达20Mbps

C.CANFD保留11位ID，CANXL扩展至32位

D.CANFD与CANXL物理层完全一致，可同网混挂

答案：B

解析：CANFD数据场最长64字节，速率≤8Mbps；CANXL数据场最长2048字节，速率≤20Mbps；两者物理层电平阈值不同，不可混挂。

9.【单项选择】某视觉感知网络采用EfficientDet-D0，输入分辨率512×512，INT8量化后模型大小4.2MB，在NVIDIAOrin上实测帧率45FPS。若将量化方式改为FP16，模型大小约

A.4.2MB

B.8.4MB

C.16.8MB

D.33.6MB

答案：B

解析：INT8权重占1字节，FP16占2字节，体积近似翻倍，激活缓存同步增加，但网络结构不变，故约8.4MB。

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