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工业机器人行业规范条件

一、总则

一（）为贯彻贯彻《机器人产业发展规划（2023-2023年）》，

加强工业机器人产品质量理，规范行业市场秩序，维护用户合

法权益，保护工业机器人本体生产公司和工业机器人集成应用公

司科技投入的积极性，按照鼓励技术进步、规范竞争行为、促进

安全生产的原则，根据国家有关法律法规和产业政策，制定《工业

机器人行业规范条件》（以下简称规范条件）。

（二）鼓励工业机器人本体生产公司和工业机器人集成应用

公司按照本规范条件自愿申请规范条件公告，对符合规范条件的

公司以公告的形式向社会发布，引导各类鼓励政策向公告公司集

聚。

三（）本规范条件合用于中华人民共和国境内的工业机器人

本体生产公司和工业机器人集成应用公司。

二、综合条件

（四）具有独立公司法人资格，并取得营业执照。

（五）符合国家相关产业政策规定。

六（）具有独立研发、生产、专业技术服务能力。

七（）有良好的资信和公众形象，有良好的履约能力，依法

纳税，近三年无触犯国家法律法规的行为、无不合法竞争行为。

A（）具有信息化、智能化理手段。

（九）工业机器人本体生产公司应具有与所开展的工业机器

人研发、生产等活动相适应的研发、生产、起重、运送等设施设

备。

（十）工业机器人集成应用公司应具有与所开展的工业机器

人系统集成、专业技术服务等活动相适应的研发、设计、生产、

装配、起重、运送等设施设备。

三、公司规模

（十一）财务状况良好，财务数据真实可信，并经在中华人

民共和国境内登记的会计师事务所审计。

（十二）具有固定的研发/生产场合，并与公司的研发能力/

生产规模相适应。

十（三）工业机器人本体生产公司，年主营业务收入总额不

少于50万元，或年产量不低于2023台套。

（十四）工业机器人集成应用公司，销售成套工业机器人及

生产线年收入总额不低于1亿元。

四、质量规定

（十五）公司应具有工业机器人本体、集成系统相适宜的过

程检测设备和出厂检测设备，所有检测设备都需要有效计量，有

CNAS认可的有效校准报告。

（十六）工业机器人本体生产公司和应用集成公司研发生产

使用的机器人本体、关键零部件产品须获得“国家机器人CR认证

标志”，机器人应用集成系统须经国家认可的第三方检测认证机

构的安全评估合格。

十（七）公司应按照GB/T191-2023标准建立质量管理系,

经在境内设立的认证机构认证合格，并能有效运营。

十（八）工业机器人本生产公司还应满足以下规定：

1.应至少具有三坐标检测仪量（程及精度高于产品设计规定）

等定位和精度检测仪器设备，并且保证校准周期不超过12个月；

2.至少具有以下定位和精度检测等仪器设备，并且保证校准

周期不超过12个月；

定位精度和反复定位精度测试设备：量程及精度高于产

品设计规定；

耐压仪：量程及精度覆盖产品设计指标规定；高精度工

件尺寸测试设备：量程及精度覆盖产品设计指标规定；

减速器测试设备A（GV除外）：量程及精度覆盖产品设

计指标规定：

伺服电机测试设备A（GV除外）：量程及精度覆盖产品设

计指标规定。

3.至少应符合以下标准及产品标准，并经第三方检测机

构检测合格:

水平，平均无端障时间不低于5小时。

（十九）工业机器人集成应用公司还应至少符合以下通用标

准及产品标准，并经第三方检测机构检测合格：

GB11291.2-2023机器人与机器人装备工业机器

人的安全规定第2部分：机器