ZigBee无线传感网技术星型树型网状型拓扑实验江苏旅游职.pptxVIP

星型

1.理解zigbee协议及相关知识

2.在Z-Stack协议栈下实现星状网络拓扑的控制

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1.硬件：FT-CC2530节点板*2，协调器底板*1，USB转RS232通讯线，交叉串口线，

CCDebugger，USB方口线，PC机，DC5V电源

2.软件：Windows7及以上系统，IAR-80518.10集成开发环境，ZigBeeSensorMonitor。

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Zigbee有三种网络拓扑，即星形、树形和网状网络，这三种网络拓扑在Z-Stack协议栈下均可实现。星形网络中，所有节点只能与协调器进行通信，而他们相互之间的通信是禁止的；树形网络中，终端节点只能与它的父节点通信，路由节点可与它的父节点和子节点通信；网状网络中，全功能节点之间是可以相互通信的。

在Z-Stack中，通过设置宏定义STACK_PROFILE_ID的值在（nwk_globals.h中定义）可以选择不同控制模式（总共有三种控制模式，分别为HOME_CONTROLS、GENERIC_STAR和NETWORK_SPECIFIC，默认模式为HOME_CONTROLS），再选择不同的网络拓扑（NWK_MODE），也可以只修改HOME_CONTROLS的网络模式（NWK_MODE），来选择不同的网络拓扑，由于网络的组建是由协调器来控制的，因此只需修改协调器的程序即可。此外，可以设定数组CskipRtrs和CskipChldrn的值（在nwk_globals.c中定义）进一步控制网络的形式，CskipChldrn数组的值代表每一级可以加入的子节点的最大数目，CskipRtrs数组的值代表每一级可以加入的路由节点的最大数目,如在星形网络中,定义CskipRtrs[MAX_NODE_DEPTH+1]={5,0,0,0,0,0}，CskipChldrn[MAX_NODE_DEPTH+1]={10,0,0,0,0,0}，代表只有协调器允许节点加入，且协调器最多允许10个子节点加入，其中最多5个路由节点，剩余的为终端节点。本实验已通过宏定义（在工程options中的preprocessor中定义）设定网络类型STARTEST。

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配置网络拓扑为星形网络，启动协调器节点，协调器节点上电后进行组网操作，再启动路由节点和终端节点，路由节点和终端节点上电后进行入网操作，成功入网后周期的将父节点的短地址，自己的节点信息封装成数据包发送给sink节点（汇聚节点，也称协调器），sink节点接收到数据包后通过串口传给PC，从PC上的ZigBeeSensorMonitor程序查看组网情况

如图是本实验的数据流图：

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在本实验中设定路由节点、终端节点每隔2秒钟向协调器发送自己的网络信息包，下面结合本实验的实验原理以及实验内容的设计，分别对终端节点、路由节点和协调器节点的源关键源程序进行解析。

串口发送以上数据帧给SensorMonitor，SensorMonitor收到数据表示连接成功。

串口与SensorMonitor通讯是通过特定的数据格式进行握手的，具体通讯协议如图：

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1.协调器串口数据格式打包

串口发送以下数据帧给SensorMonitor，SensorMonitor收到数据表示连接成功。

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2.数据校验

3.终端节点，路由器

根据本节内容的设计，终端节点、路由节点加入zigbee网络后，每隔一段时间上报自己的网络信息，因此终端节点和路由节点的任务事件都一样。根据Z-Stack协议栈的工作流程，在程序源代码SampleApp.c中可以看到Z-Stack协议栈成功启动后（协议栈启动后会调用SampleApp_ProcessEvent函数）。

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通过上述源码可以看到，当处理SampleApp_ProcessEvent事件时，调用SampleApp_SendPeriodicMessage()函数实现了周期性发送数据包的功能，下面是SampleApp_SendPeriodicMessage()的源码解析过程。

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4.协调器

协调器的任务就是收到终端节点、路由节点发送的数据报信息后通过串口发送PC机。zigbee节点接收到数据之后，最终调用了SampleApp_MessageMSGCB函数，该函数的内容如下程序所示，主要完成对接收的数据的解析并重新将数据按照SensorMonitor的数据格式进行打包通过串口发送。

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由于出厂源码zigbee网络PANID均设置为0x0015，为防止各个域网互相干扰，每个实验平台可修改PANID，修改工程内文件：Tool