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2025年初级智能网联汽车测试模拟题库及答案

1.【单选】在C-V2X协议栈中，完成资源调度并保障低时延的层是

A.物理层?B.MAC层?C.RLC层?D.PDCP层

答案：B?解析：MAC层通过动态调度或基于感知的半静态调度，保证URLLC业务在3ms内完成一次空口传输。

2.【单选】某测试车辆在环道以60km/h匀速行驶，车载毫米波雷达突然上报“纵向加速度跳变”，最可能触发该报警的是

A.路面金属接缝?B.相邻车道大型客车?C.路侧RSU天线?D.道路上方FOD摄像头

答案：A?解析：金属接缝产生强镜面反射，雷达点云在纵向出现虚假位移，被跟踪算法误判为跳变。

3.【单选】依据GB/T40429-2021，对自动驾驶功能进行风险分级时，“运行设计条件”不包括

A.天气?B.道路类型?C.车辆负载?D.驾驶员状态

答案：D?解析：驾驶员状态属于动态驾驶任务后援，而非ODD静态要素。

4.【单选】在ROS2中，下列QoS策略最适合激光雷达点云传输的是

A.best_effort+volatile?B.reliable+transient_local?C.best_effort+transient_local?D.reliable+volatile

答案：A?解析：点云数据量大、允许丢包，best_effort降低重传开销，volatile不保留历史数据。

5.【单选】进行AEB行人避撞测试时，假人目标速度为5km/h，自车速度为40km/h，碰撞时间TTC为1.2s，则初始纵向距离约为

A.10m?B.12.5m?C.15m?D.17.5m

答案：C?解析：相对速度12.5m/s×1.2s=15m。

6.【单选】在AUTOSARAdaptive平台中，负责管理确定性调度的模块是

A.EM?B.SM?C.ARA::COM?D.ExeMgr

答案：A?解析：ExecutionManagement（EM）通过确定性调度表触发进程级时间片。

7.【单选】某车型采用前视800万像素摄像头，水平FOV120°，在车道线检测任务中，若单像素对应0.05m@100m，则100m处横向分辨能力约为

A.2cm?B.5cm?C.10cm?D.20cm

答案：B?解析：单像素0.05m，即5cm。

8.【单选】在以太网TSN协议族中，用于消除网络驻留时间抖动的机制是

A.gPTP?B.Qbv?C.Qbu?D.Qci

答案：B?解析：Qbv时间感知整形器为关键帧预留时隙，消除排队抖动。

9.【单选】进行APA自动泊车车位识别时，若超声波雷达回波时间差为1.4ms，则目标车辆深度约为

A.0.24m?B.0.48m?C.0.96m?D.1.92m

答案：B?解析：声速343m/s×1.4ms÷2≈0.24m，但超声波雷达测量的是到障碍物最近点，深度需乘以2，故0.48m。

10.【单选】在功能安全阶段评审中，若得出“ASILC随机硬件失效度量≥99%”的结论，则对应的单点故障度量SPFM应满足

A.≥90%?B.≥97%?C.≥99%?D.≥99.9%

答案：B?解析：ISO26262-5表7，ASILCSPFM≥97%。

11.【单选】当车辆进入隧道瞬间，GNSS信号由8颗降至2颗，此时组合导航优先采用的融合策略是

A.纯DR航位推算?B.视觉里程计+DR?C.降低GNSS权重?D.请求车道线匹配

答案：B?解析：视觉里程计可短期替代GNSS，抑制DR误差发散。

12.【单选】在Linux实时内核PREEMPT_RT中，将线程优先级设置为SCHED_FIFO:99，其含义为

A.静态优先级99，轮转时间片10ms?B.静态优先级99，无时间片?C.动态优先级99，无时间片?D.动态优先级99，轮转时间片5ms

答案：B?解析：SCHED_FIFO为实时先进先出，优先级固定，无时间片。

13.【单选】某测试用例要求验证TJA系统在0.4m/s2侧向加速度下保持车道居中，若车辆质量1.8t，轴距2.8m，则前轮平均转角约为

A.1.0°?B.1.5°?C.2.0°?D.2.5°

答案：C?解析：ay=v2/R，R=v2/ay，δ≈L/R，代入v=60km/h，ay=0.4m/s2，得δ≈2.0°。

14.【单选】在CANFD帧中，若数据段波特率2Mbps，仲裁段500kbps，则一个64字节数据帧最短传输时间约为

A.0.48ms?B.0.72ms?C.0.96ms?D.1.20ms

答案：B?解析：仲裁段约108位@500k=0.216m