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工业机器人上岗题库及答案

一、单项选择题（每题2分，共10题）

1.工业机器人的重复定位精度一般可达到（）

A.±0.01mmB.±0.05mmC.±0.1mmD.±0.5mm

答案：C

解析：工业机器人重复定位精度通常在±0.1mm左右，这是衡量机器人运动精度的重要指标，决定其在自动化生产中能否精确完成任务。

2.工业机器人主要由机械本体、控制器、（）和末端执行器等部分组成。

A.示教器B.传感器C.控制柜D.驱动系统

答案：D

解析：驱动系统为机器人各关节运动提供动力，与机械本体、控制器、末端执行器共同构成机器人基本架构，示教器用于编程等操作，传感器用于感知环境等，控制柜是控制器等的集成，这里选驱动系统。

3.工业机器人的编程语言中，（）是最基础、最常用的。

A.动作级编程语言B.对象级编程语言C.任务级编程语言D.功能级编程语言

答案：A

解析：动作级编程语言直接描述机器人各关节动作，是最基本的编程方式，易于理解和掌握，适合初学者和简单任务编程。

4.工业机器人在搬运作业中，负载能力主要取决于（）

A.机器人型号B.机器人臂长C.机器人关节数量D.机器人精度

答案：A

解析：不同型号的工业机器人设计负载能力不同，这是其搬运作业负载的决定性因素，臂长、关节数量、精度与负载能力并无直接决定关系。

5.工业机器人的运动自由度越多，其（）

A.灵活性越高B.精度越高C.负载能力越强D.工作范围越小

答案：A

解析：更多的运动自由度能让机器人在空间中实现更复杂多样的动作，从而提高灵活性，与精度、负载能力无必然正相关，且工作范围通常会增大。

6.工业机器人的示教方式不包括（）

A.手把手示教B.示教盒示教C.离线编程示教D.远程控制示教

答案：D

解析：手把手示教、示教盒示教、离线编程示教是常见的工业机器人示教方式，远程控制示教不属于常规示教方式范畴。

7.工业机器人的精度主要包括（）

A.定位精度和重复定位精度B.绝对精度和相对精度C.静态精度和动态精度D.运动精度和姿态精度

答案：A

解析：定位精度指机器人末端实际到达位置与目标位置的接近程度，重复定位精度指机器人重复执行相同动作时到达位置的一致性，这是精度的主要体现方面。

8.工业机器人的防护等级IP30中，3表示（）

A.防止大于2.5mm之物体侵入B.防止大于1.0mm之物体侵入C.可完全防止灰尘侵入D.可防护垂直滴下之水滴

答案：A

解析：IP防护等级中，第一个数字表示防尘等级，3表示防止大于2.5mm之物体侵入。

9.工业机器人的末端执行器根据用途可分为（）

A.机械夹爪和吸盘B.气动夹爪和电动夹爪C.内撑式夹爪和外夹式夹爪D.通用末端执行器和专用末端执行器

答案：D

解析：按用途分为通用和专用末端执行器，通用的可适应多种任务，专用的针对特定任务设计，机械夹爪和吸盘等是按结构或原理分类。

10.工业机器人的控制系统主要功能不包括（）

A.运动控制B.示教编程C.故障诊断D.动力驱动

答案：D

解析：运动控制、示教编程、故障诊断是控制系统主要功能，动力驱动由驱动系统负责，不属于控制系统功能。

二、多项选择题（每题2分，共10题）

1.工业机器人的应用领域包括（）

A.焊接B.搬运C.装配D.喷涂

答案：ABCD

解析：焊接可实现精确焊接作业，搬运能高效转移物料，装配可完成零部件装配，喷涂能均匀进行表面喷涂，都是工业机器人常见应用领域。

2.工业机器人的机械本体主要包括（）

A.机身B.手臂C.手腕D.末端执行器

答案：ABC

解析：机身支撑机器人整体，手臂和手腕实现不同动作姿态，末端执行器是安装在手腕上用于执行任务的部件，这里选ABC不包含末端执行器本身。

3.工业机器人的驱动方式有（）

A.液压驱动B.气动驱动C.电动驱动D.机械驱动

答案：ABC

解析：液压驱动力量大、响应快，气动驱动结构简单、成本低，电动驱动控制精度高、应用广泛，机械驱动不是工业机器人常用驱动方式。

4.工业机器人编程时常用的坐标系有（）

A.直角坐标系B.圆柱坐标系C.球坐标系D.关节坐标系

答案：ABCD

解析：直角坐标系按X、Y、Z方向定位，圆柱坐标系通过半径、角度和高度定位，球坐标系用半径、极角和方位角定位，关节坐标系按机器人关节运动，都是编程常用坐标系。

5.工业机器人的安全