工业控制器之间的串行网络通信陈春燕24课件.pptxVIP

工业控制器之间的串行网络通信主讲老师：陈春燕

理解工业串行网络通信的概念01学习目标了解S7-1200PLC的串行通信模块02掌握Modbus串行链路协议的特点及ModbusRTU通信协议03

工业控制器之间的串行网络通信任务要求某工业通信网络系统中有两台设备，分别由两台S7-1200PLC控制，要求：PLC(1)作为ModbusRTU主站，PLC(2)作为ModbusRTU从站，使用Profibus电缆连接两个PLC上的CM1241模块建立串行网络，实现主站读取从站1个保持寄存器的数据，主站向从站的1个保持寄存器写入数据的功能。系统网络连接图

Modbus-RTU通信指令Modbus-RTU主站编程Modbus-RTU从站编程整体调试工业控制器之间的串行网络通信任务要求

Modbus-RTU通信指令一

Modbus-RTU通信指令两台S7-1200PLC之间进行Modbus通信的指令

Modbus-RTU通信指令Modbus-RTU通信编程——Modbus_Comm_Load指令参数说明REQ请求参数，上升沿触发。PORT通信端口硬件标识符。BAUD波特率。PARITY奇偶校验0-无校验1-奇校验2-偶校验。MB_DBModbus-RTU通信指令的数据块，是对MB_MASTER指令和MB_SLAVE指令数据块的引用DONE指令执行成功标志ERROR指令执行失败标志STATUS错误代码16位

Modbus-RTU通信指令Modbus-RTU通信编程——Modbus_Comm_Load指令参数说明REQ请求参数，上升沿触发。MB_ADDRModbus-RTU从站地址。MODE模式选择，0为读取，1为写入。DATA_ADDRModbus-RTU从站中的数据地址在PLC中的映射地址。DATA_LEN指定通信中读取的数据长度（地址个数）。DATA_PTR数据指针，指向PLC数据存储区的地址。DONE指令执行成功标志BUSY1为指令正在执行0为未激活ERROR指令执行失败标志STATUS错误代码16位

Modbus-RTU通信指令Modbus-RTU通信编程——Modbus_Slave指令参数说明MB_ADDR从站地址，一般使用标准寻址范围（1-247）。MB_HOLD_REG从站数据存储区。ERROR指令执行失败标志STATUS错误代码16位

Modbus-RTU通信指令Modbus_Comm_Load指令玖宝进的击剑我们都没接触过1.用于配置Modbus-RTU协议的通信参数，对于Modbus通信的每个通信端口都必须要执行一次Modbus_Comm_Load初始化指令来组态。2.需要分配一个唯一的背景数据块。3.调用Modbus_Master、Modbus_Slave指令时系统将自动为其分配数据块，该背景数据块与Modbus_Comm_Load指令中指定的背景数据块要一致。

Modbus-RTU通信指令Modbus_Master指令玖宝进的击剑我们都没接触过1.S7-1200PLC串口通信模块作为ModbusRTU主站与一个或多个ModbusRTU从站设备进行通信时需要调用。2.对于同一个端口而言，可以有多个Modbus_Master指令，但所有的Modbus_Master指令都必须使用同一个背景数据块。3.同一个时刻只能有一个Modbus_Master指令执行，当有多个读写请求时，用户需要编写Modbus_Master轮询程序。

Modbus-RTU通信指令Modbus_Slave指令玖宝进的击剑我们都没接触过1.如果将某个端口用于ModbusRTU从站，则该端口不能再用于Modbus-RTU主站。2.对于给定的端口，只能使用一个Modbus_Slave指令。

Modbus-RTU通信指令1.Modbus串行链路协议规定在一个Modbus通信中有且仅能有一个主站，但可以有多个从站。2.主站在网络上没有地址，每个从站必须有唯一的地址，从站的地址范围从0~247，其中0为广播地址。

Modbus-RTU主站编程二

Modbus-RTU主站编程Modbus-RTU主站编程包含：PLC组态数据块定义Modbus_Comm_Load指令编程Modbus_Master指令编程

Modbus-RTU主站编程PLC硬件组态

Modbus-RTU主站编程启用系统和时钟存储器

Modbus-RTU主站编程数据块定义新建“主站数据”数据块DB1添加两个数据取消全局数据块的优化块访问

Modbus-RTU主站编程Modbus_Comm_Load指令编程M1.0触发初始化指令通讯端口CM1241波特率：9600无奇偶校验背景数据块指向MB_MASTER指令所使用的数据块DB3

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