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2025年智能采矿无人驾驶铲运机调度知识考察试题及答案解析

一、单选题

1.智能采矿无人驾驶铲运机调度系统中，以下哪种通信方式通常用于实现铲运机与调度中心的实时数据传输？

A.蓝牙

B.Wi-Fi

C.5G

D.ZigBee

答案：C

解析：5G具有高速率、低时延、大容量的特点，能够满足智能采矿无人驾驶铲运机与调度中心实时、大量数据传输的需求。蓝牙传输距离短，Wi-Fi覆盖范围有限且稳定性在复杂矿山环境中欠佳，ZigBee传输速率较低，均不适合用于这种实时大数据传输场景。

2.在智能采矿场景下，无人驾驶铲运机调度的首要目标是：

A.降低设备采购成本

B.提高矿石运输效率

C.减少操作人员数量

D.提升设备外观设计

答案：B

解析：智能采矿无人驾驶铲运机调度的核心目的是优化铲运机的运行，提高矿石从开采点到指定地点的运输效率，从而提升整个采矿作业的生产效率。降低设备采购成本、减少操作人员数量是其带来的部分效益，但不是首要目标。提升设备外观设计与调度的核心目标无关。

3.以下哪种传感器在无人驾驶铲运机感知周围环境中起到关键作用，能有效检测障碍物距离和位置？

A.温度传感器

B.压力传感器

C.激光雷达

D.湿度传感器

答案：C

解析：激光雷达通过发射激光束并测量反射光的时间来精确计算物体的距离和位置，能够为无人驾驶铲运机提供周围环境的三维信息，有效检测障碍物。温度传感器用于测量温度，压力传感器用于测量压力，湿度传感器用于测量湿度，它们都不能直接用于检测障碍物距离和位置。

4.当无人驾驶铲运机在调度系统的指挥下执行任务时，遇到突发的地质灾害（如小型塌方），调度系统首先应该：

A.继续让铲运机按原路线行驶

B.立即暂停所有铲运机的运行

C.重新规划受影响区域铲运机的路线

D.通知人工操作员手动控制铲运机

答案：C

解析：遇到突发地质灾害，继续按原路线行驶会使铲运机面临危险，所以A选项错误。立即暂停所有铲运机运行会严重影响生产效率，不是首要选择，B选项不合适。重新规划受影响区域铲运机的路线可以使铲运机避开危险区域，继续完成任务，是较为合理的做法。在智能调度系统能够处理的情况下，不需要立即通知人工操作员手动控制，D选项不是首要措施。

5.智能采矿无人驾驶铲运机调度系统中，对铲运机行驶路径进行优化时，主要考虑的因素不包括：

A.矿石品位

B.道路坡度

C.交通拥堵情况

D.能源消耗

答案：A

解析：道路坡度会影响铲运机的行驶速度和能耗，交通拥堵情况会影响运输效率，能源消耗是运营成本的重要组成部分，这些都是路径优化时需要考虑的因素。而矿石品位主要与矿石的质量和价值相关，与铲运机的行驶路径优化没有直接关系。

6.以下关于无人驾驶铲运机调度系统中数据安全的说法，正确的是：

A.数据安全只需要在调度中心进行防护

B.可以随意将铲运机的数据共享给外部机构

C.采用加密技术保障数据在传输和存储过程中的安全

D.数据备份不重要，出现问题可以重新采集

答案：C

解析：数据安全需要在整个系统的各个环节进行防护，包括铲运机端和传输过程，不仅仅是调度中心，A选项错误。随意将铲运机的数据共享给外部机构可能会导致数据泄露和安全风险，B选项错误。数据备份非常重要，在数据丢失或损坏时可以恢复数据，D选项错误。采用加密技术可以有效保障数据在传输和存储过程中的安全，C选项正确。

7.无人驾驶铲运机在调度系统的控制下进入充电区域充电时，调度系统会：

A.停止对该铲运机的调度管理

B.安排其他任务给该铲运机

C.实时监控充电状态并在充电完成后重新调度

D.让该铲运机一直停留在充电区域

答案：C

解析：停止对该铲运机的调度管理不利于整体调度的优化，A选项错误。在充电时安排其他任务不符合实际情况，B选项错误。让铲运机一直停留在充电区域会浪费资源，D选项错误。调度系统会实时监控充电状态，在充电完成后重新为其安排任务，实现资源的合理利用，C选项正确。

8.在智能采矿无人驾驶铲运机调度中，为了提高调度的准确性和及时性，通常会采用：

A.人工经验调度

B.基于历史数据的固定调度策略

C.实时动态调度算法

D.随机调度方式

答案：C

解析：人工经验调度存在主观性和局限性，难以适应复杂多变的矿山环境，A选项错误。基于历史数据的固定调度策略缺乏灵活性，不能及时应对实时变化，B选项错误。随机调度方式无法保证调度的合理性和效率，D选项错误。实时动态调度算法可以根据实时的矿山环境、设备状态等信息进行动态调整，提高调度的准确性和及时性，C选项正确。

9.无人驾驶铲运机调度系统与矿山其他自动化系统（如选矿系统）进行数据交互的目的是：

A.增加系统的复杂性

B.实现整个矿山生产流程的协同优化

C.展示技术的先进性