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2025年中级工业机器人维护员技能考试题库及答案

一、选择题

1.工业机器人的重复定位精度是指（）

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置之间的误差

B.机器人重复到达同一位置的精度

C.机器人各关节运动的精度

D.机器人的绝对定位精度

答案：B

解析：重复定位精度是指机器人重复到达同一位置的精确程度，它反映了机器人在多次运行中到达相同目标点的一致性，故答案选B。而A选项描述的是定位精度；C选项各关节运动精度不能等同于重复定位精度；D选项绝对定位精度与重复定位精度是不同的概念。

2.工业机器人常用的减速器类型有（）

A.圆柱齿轮减速器

B.行星齿轮减速器

C.RV减速器和谐波减速器

D.蜗轮蜗杆减速器

答案：C

解析：在工业机器人中，RV减速器和谐波减速器应用广泛。RV减速器具有高扭矩、高刚性等特点，常用于机器人的基座、大臂等部位；谐波减速器具有体积小、传动比大等优点，常用于机器人的小臂、手腕等部位。圆柱齿轮减速器、行星齿轮减速器和蜗轮蜗杆减速器在工业机器人中不是最常用的减速器类型，故答案选C。

3.工业机器人的运动控制方式主要有（）

A.点位控制和连续轨迹控制

B.开环控制和闭环控制

C.手动控制和自动控制

D.单轴控制和多轴协调控制

答案：A

解析：工业机器人的运动控制方式主要分为点位控制和连续轨迹控制。点位控制是指机器人只控制末端执行器从一个点准确移动到另一个点，而不考虑运动轨迹；连续轨迹控制则要求机器人的末端执行器按照预定的轨迹运动。开环控制和闭环控制是控制系统的分类方式；手动控制和自动控制是操作模式的分类；单轴控制和多轴协调控制是针对机器人轴的控制情况，故答案选A。

4.工业机器人的示教编程方式是指（）

A.通过计算机编程软件编写机器人的运动程序

B.操作人员通过示教盒手动操作机器人，记录机器人的运动轨迹和动作，生成运动程序

C.利用传感器自动生成机器人的运动程序

D.以上都不是

答案：B

解析：示教编程方式是操作人员手持示教盒，手动操纵机器人，让机器人按照期望的轨迹和动作运动，同时示教盒记录下这些运动信息，从而生成机器人的运动程序。A选项通过计算机编程软件编写程序属于离线编程；C选项利用传感器自动生成运动程序不属于示教编程方式，故答案选B。

5.工业机器人的视觉系统主要作用是（）

A.检测机器人的位置和姿态

B.识别工件的形状、位置和姿态

C.检测机器人的运动速度

D.检测机器人的工作环境温度

答案：B

解析：工业机器人的视觉系统主要用于识别工件的形状、位置和姿态，以便机器人能够准确地抓取和操作工件。A选项检测机器人的位置和姿态一般通过编码器等传感器；C选项检测机器人运动速度通常使用速度传感器；D选项检测工作环境温度与视觉系统的主要功能无关，故答案选B。

二、填空题

6.工业机器人的自由度是指机器人具有的____独立运动参数的数目。

答案：独立

7.工业机器人的驱动方式主要有液压驱动、____和电动驱动。

答案：气动驱动

8.工业机器人的编程方法主要有示教编程、离线编程和____。

答案：在线编程

9.工业机器人的安全防护措施主要包括安全围栏、____、安全光幕等。

答案：安全门锁

10.工业机器人的故障诊断方法主要有基于传感器的诊断方法、____和基于专家系统的诊断方法。

答案：基于信号处理的诊断方法

三、判断题

11.工业机器人的负载能力是指机器人能够承受的最大重量。（）

答案：√

解析：负载能力就是指工业机器人能够承受的最大重量，该描述正确。

12.工业机器人的工作空间是指机器人手臂末端能够到达的所有空间区域。（）

答案：√

解析：工作空间的定义就是机器人手臂末端能够到达的所有空间区域，此说法正确。

13.工业机器人的编程只能采用示教编程方式。（）

答案：×

解析：工业机器人的编程方法有示教编程、离线编程和在线编程等多种方式，并非只能采用示教编程方式，所以该说法错误。

14.工业机器人的视觉系统可以完全替代人工检测。（）

答案：×

解析：虽然工业机器人的视觉系统具有高效、准确等优点，但在一些复杂的检测任务中，如对一些具有特殊纹理、颜色变化复杂的工件检测，以及需要主观判断的检测等，还不能完全替代人工检测，所以该说法错误。

15.工业机器人的维护保养只需要定期更换润滑油即可。（）

答案：×

解析：工业机器人的维护保养包括很多方面，如定期清洁、检查电气系统、检查机械结构的磨损情况、校准精度等，不仅仅是定期更换润滑油，所以该说法错误。

四、简答题

16.简述工业机器人的主要组成部分。

(1).机械结构部分：包括机器人的机身、手臂、手腕等，是机器人实现运动的基础。

(2).驱动系统：为机器人的各关节提供动力，常