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2025《喷涂机器人传动系统设计计算案例》5800字.docx

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    喷涂机器人传动系统设计计算案例

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    TOC\o1-3\h\u7048喷涂机器人传动系统设计计算案例 1

    274581.1减速器与伺服电机的选型计算 1

    303071.2谐波减速器设计 5

    177901.2.1谐波减速器传动原理 5

    103441.2.2刚轮、柔轮、波发生器的设计 6

    271141.2.3柔性轴承选择 10

    55821.2.4柔轮的疲劳强度与稳定性校核 10

    295251.3RV减速器设计 12

    245381.3.1RV减速器传动原理 12

    207211.3.2传动比分

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