基于无人机巡检的输电线路绝缘子及其异物检测算法.pdfVIP

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2025-10-28 发布于福建
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第第46卷卷第第3期期发发电电技技术术Vol.46No.3

2025年年6月月PowerGenerationTechnologyJun.2025

DOI：：10.12096/j.2096-4528.pgt.24230中图分类号：TM216;TP391.41

基于无人机巡检的输电线路绝缘子及其异物检测算法

11112*

于子涵，王赫鸣，王建凯，朱胜强，孟祥忠

（1.山东黄金电力有限公司，山东省烟台市266040；2.青岛科技大学自动化与电子工程学院，

山东省青岛市266061）

DetectionAlgorithmforInsulatorsandForeignObjectsonTransmissionLines

BasedonUnmannedAerialVehicleInspection

11112*

YUZihan,WANGHeming,WANGJiankai,ZHUShengqiang,MENGXiangzhong

(1.ShandongGoldenElectricPowerLimitedCompany,Yantai266040,ShandongProvince,China;2.CollegeofAutomationand

ElectronicEngineering,QingdaoUniversityofScienceTechnology,Qingdao266061,ShandongProvince,China)

摘要摘要：【目的】传统的电网巡检方式存在劳动强度大、效率parametersandcomputationalcostwhilemaintaining

低等问题，为此，以山东黄金电网为研究对象，提出一种基accuracyandenablingreal-timedetection.[Results]The

于轻量化深度学习网络YOLOv5-Mv3的无人机巡检电网绝缘proposeddetectionalgorithmachievesameanAverage

子及其异物检测算法。【方法】首先，通过无人机巡检电网Precisionof84.7%and56.6framespersecond.Compared

拍摄图片来构建数据集，对数据集进行训练；其次，针对电toFasterRCNN,SSD,andYOLOv4models,theimproved

YOLOv5-Mv3demonstrateshigherdetectionaccuracyand

网绝缘子及其异物，采用Mobilenetv3来替代CSPDarknet53作

fasterperformance

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