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无人机集群技术——智能组网与协同课件第2章无人机集群网络体系结构与协同控制架构.pptx

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    国家级虚拟仿真实验教学一流本科课程《无人机集群技术》

    京空天

    GYOBA第二章

    无人机集群网络体系结构

    与协同控制架构

    2.1网络体系结构的分层设计

    2.2网络体系结构的常用术语

    2.3网络体系结构的各层主要功能

    2.4无人机集群网络体系结构

    2.5无人机集群协同控制架构

    2.6基于图论的无人机集群协同控制方

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