工业机器人编程试题库及答案.docxVIP

工业机器人编程试题库及答案

一、选择题

1.工业机器人的编程方式不包括以下哪种？()

A.示教编程

B.离线编程

C.手动编程

D.在线编程

答案：C

解析：工业机器人常见的编程方式有示教编程、离线编程和在线编程。手动编程并不是工业机器人编程的常规术语，所以答案选C。

2.以下哪种编程语言常用于工业机器人编程？()

A.Java

B.Python

C.RAPID

D.C#

答案：C

解析：RAPID是ABB机器人的编程语言，广泛应用于工业机器人编程中。Java、Python、C#虽然也是常用编程语言，但不是工业机器人编程的主流语言，故答案为C。

3.工业机器人在示教编程时，主要记录的信息是()。

A.动作轨迹和速度

B.动作轨迹和位置

C.动作速度和力度

D.动作位置和力度

答案：B

解析：示教编程是通过示教器引导机器人运动，记录下机器人的动作轨迹和位置信息，以便后续重复执行，所以答案选B。

4.工业机器人编程中，用于控制机器人运动到指定位置的指令是()。

A.等待指令

B.运动指令

C.逻辑指令

D.输出指令

答案：B

解析：运动指令的作用就是控制机器人运动到指定位置。等待指令用于让机器人暂停一段时间；逻辑指令用于进行逻辑判断；输出指令用于控制机器人的输出信号。因此答案是B。

5.在工业机器人离线编程中，需要建立的模型不包括()。

A.机器人模型

B.工件模型

C.环境模型

D.人体模型

答案：D

解析：离线编程需要建立机器人模型、工件模型和环境模型，以模拟机器人在实际工作中的情况。人体模型通常不是离线编程中必须建立的模型，所以答案选D。

二、填空题

6.工业机器人编程中，常用的坐标系有基坐标系、工具坐标系和____。

答案：工件坐标系

7.工业机器人的运动指令通常包括线性运动指令和____运动指令。

答案：关节

8.示教编程的基本步骤包括示教、____和运行。

答案：存储

9.工业机器人编程中的逻辑指令主要用于实现____和循环控制。

答案：条件判断

10.离线编程可以在____环境下进行，不影响机器人的正常生产。

答案：虚拟

三、判断题

11.工业机器人编程只能采用示教编程一种方式。()

答案：×

解析：工业机器人编程有示教编程、离线编程和在线编程等多种方式，并非只能采用示教编程，所以该说法错误。

12.RAPID语言只能用于ABB品牌的工业机器人编程。()

答案：√

解析：RAPID是ABB专门为其工业机器人开发的编程语言，只能用于ABB品牌的工业机器人编程，该说法正确。

13.工业机器人在示教编程时，不需要考虑安全问题。()

答案：×

解析：无论是示教编程还是其他编程方式，工业机器人操作都必须考虑安全问题，以避免人员伤亡和设备损坏，所以该说法错误。

14.离线编程生成的程序可以直接应用于任何品牌的工业机器人。()

答案：×

解析：不同品牌的工业机器人有不同的编程语言和系统，离线编程生成的程序通常需要根据具体机器人品牌进行适配和调整，不能直接应用于任何品牌的工业机器人，所以该说法错误。

15.工业机器人编程中的运动指令可以控制机器人的运动速度和加速度。()

答案：√

解析：运动指令不仅可以控制机器人的运动轨迹和位置，还可以控制其运动速度和加速度，该说法正确。

四、简答题

16.简述工业机器人示教编程的优缺点。

(1).优点：操作简单，操作人员无需具备专业的编程知识，通过示教器直接引导机器人运动即可完成编程；直观性强，能够实时看到机器人的运动轨迹；现场调试方便，可及时对机器人的运动进行调整。

(2).缺点：编程效率低，对于复杂的任务需要花费大量时间进行示教；示教过程中机器人处于停机状态，会影响生产效率；难以实现复杂的运动控制和精确的轨迹规划。

17.简述工业机器人离线编程的主要步骤。

(1).建立机器人模型：根据实际使用的机器人型号，在离线编程软件中建立相应的机器人模型。

(2).建立工件模型和环境模型：将工件和工作环境的三维模型导入到离线编程软件中。

(3).定义机器人的初始位置和姿态：确定机器人在工作空间中的起始位置和姿态。

(4).规划机器人的运动轨迹：根据工作任务，在离线编程软件中规划机器人的运动轨迹。

(5).生成程序：将规划好的运动轨迹转换为机器人能够识别的程序代码。

(6).仿真验证：对生成的程序进行仿真，检查机器人的运动是否符合要求，是否存在碰撞等问题。

(7).程序下载：将经过验证的程序下载到实际的机器人控制器中。

18.工业机器人编程中常用的坐标系有哪些？各有什么作用？

(1).基坐标系：是机器人的基础坐标系，固定在机器人的底座上，用于描述机器人在整个工作空间中的位置和姿态，是其他坐标系