稳定控制工程师《稳定控制技术（系统稳定）》2024-2025学年春夏学期单元测试试卷及答案.docVIP

稳定控制工程师《稳定控制技术（系统稳定）》2024-2025学年春夏学期单元测试试卷及答案

一、选择题（本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.系统稳定的定义是（）

A.系统的输出信号为零B.系统的输入信号为零C.系统的输出信号有界D.系统的输入信号有界

答案：C

解析：系统稳定是指系统在初始条件作用下，其输出信号有界。

2.线性定常系统稳定的充要条件是（）

A.系统的特征方程的所有根具有负实部B.系统的特征方程的所有根具有正实部C.系统的特征方程的所有根具有零实部D.系统的特征方程的所有根具有非负实部

答案：A

解析：线性定常系统稳定的充要条件是其特征方程的所有根具有负实部。

3.下列哪种方法不能用于判断系统的稳定性（）

A.劳斯判据B.奈奎斯特判据C.根轨迹法D.传递函数法

答案：D

解析：传递函数法不能直接用于判断系统的稳定性，劳斯判据、奈奎斯特判据、根轨迹法都可用于判断系统稳定性。

4.二阶系统的阻尼比ζ的取值范围是（）

A.ζ0B.ζ0C.0ζ1D.ζ1

答案：C

解析：二阶系统阻尼比ζ的取值范围是0ζ1时系统有振荡特性。

5.当二阶系统的阻尼比ζ=0时，系统处于（）

A.过阻尼状态B.欠阻尼状态C.临界阻尼状态D.无阻尼状态

答案：D

解析：ζ=0时系统处于无阻尼状态。

6.系统的传递函数为G(s)=1/(s2+2s+1)，其阻尼比ζ为（）

A.1B.2C.0.5D.0

答案：A

解析：与标准二阶传递函数对比可得ζ=1。

7.系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(s+1)(s+2)，则其开环增益K为（）

A.KB.1C.2D.无法确定

答案：A

解析：开环传递函数中分子的常数项就是开环增益K。

8.若系统的开环传递函数有一个积分环节，则其闭环系统（）

A.一定不稳定B.一定稳定C.可能稳定D.不确定

答案：C

解析：有一个积分环节不能确定闭环系统一定稳定或不稳定。

9.根轨迹起始于（）

A.开环零点B.开环极点C.闭环零点D.闭环极点

答案：B

解析：根轨迹起始于开环极点。

10.根轨迹终止于（）

A.开环零点B.开环极点C.闭环零点D.闭环极点

答案：A

解析：根轨迹终止于开环零点。

11.系统的相位裕度γ0，则系统（）

A.稳定B.不稳定C.临界稳定D.不确定

答案：A

解析：相位裕度γ0是系统稳定的一个条件。

12.系统的幅值裕度Kg1，则系统（）

A.稳定B.不稳定C.临界稳定D.不确定

答案：A

解析：幅值裕度Kg1表明系统稳定。

13.PID控制器中，I代表（）

A.比例B.积分C.微分D.无法确定

答案：B

解析：PID控制器中I代表积分。

14.超前校正装置的传递函数一般形式为（）

A.G(s)=K(1+Ts)/(1+αTs)，α1B.G(s)=K(1+Ts)/(1+αTs)，α1C.G(s)=K(1-Ts)/(1-αTs)，α1D.G(s)=K(1-Ts)/(1-αTs)，α1

答案：A

解析：超前校正装置传递函数形式为G(s)=K(1+Ts)/(1+αTs)，α1。

15.滞后校正装置的传递函数一般形式为（）

A.G(s)=K(1+Ts)/(1+αTs)，α1B.G(s)=K(1+Ts)/(1+αTs)，α1C.G(s)=K(1-Ts)/(1-αTs)，α1D.G(s)=K(1-Ts)/(1-αTs)，α1

答案：B

解析：滞后校正装置传递函数形式为G(s)=K(1+Ts)/(1+αTs)，α1。

二、填空题(本大题总共5题，每题4分，共20分)

1.系统稳定的充分必要条件是系统的（）。

答案：特征方程的所有根具有负实部

解析：这是系统稳定的关键条件。

2.二阶系统的传递函数为G(s)=ωn2/(s2+2ζωns+ωn2)，其中ωn为（）。

答案：无阻尼自然频率

解析：ωn是二阶系统的一个重要参数。

3.根轨迹的绘制依据是（）。

答案：幅值条件和相位条件

解析：通过这两个条件来绘制根轨迹。

4.超前校正装置主要是增加系统的（）。

答案：相位裕度

解析：起到改善系统稳定性的作用。

5.系统的稳态误差与系统的（）和输入信号类型有关。

答案：开环增益

解析：开环增益影响系统稳态误差。

三、简答题(本大题总共6题，每题4分，共24分)

1.