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工程力学
EngineeringMechanics
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工程力学
EngineeringMechanics
上卷理论力学
第一篇静力学
静力学的基本概念a地
静力学是研究物体或物体系统在力系作用下平衡规律的科学。
力系是指作用于物体上的一群力。
平衡是指物体相对于惯性参考系保持静止或作匀速直线平移(其上各点作相同的匀
速直线运动),在工程中，一般是指物体相对于地球保持静止。
能够使物体保持其平衡状态的力系是平衡力系。
静力学主要研究下面三个问题：
1.物体的受力分析；
2.力系的等效简化；
3.力系的平衡条件及其应用。
工程力学
EngineeringMechanics
第1章静力学的基本概念
1.1力和力偶
静力学的基本概念
1.1力和力偶
1.1.1力和力矢量
1.力的定义作用线
力是物体间相互的机械作用。
运动效应(外效应)
变形效应(内效应)
2.力的三要素
力的大小、力的方向和力的作用点。是定位矢量。
对刚体而言，力的三要素为力的大小、力的方向和力的作用线。
静力学的基本概念
1.1力和力偶作用线
1.1.1力和力矢量
1.力的定义
2.力的三要素
3.力矢
力的大小和方向称为力矢，是自由矢量。
用符号或表示，F表示其大小。
力的大小的国际单位为牛[顿],符号为N。
静力学的基本概念
1.1力和力偶作用线
1.1.2力对点(轴)之矩
1.力对点之矩
力对点0之矩的定义：
点O为矩心，距离d为力臂。
力矩的单位为牛·米(N·m)
力对点之矩使刚体产生绕该点的转动或具有转动趋势。
可用右手法则表示。
其大小可由力乘以力臂计算得到：
静力学的基本概念
1.1力和力偶作用线
1.1.2力对点(轴)之矩
对刚体而言，
力矢和力对点之矩两个矢量确定了力的三要素。
注意到与、都垂直，且的大小为d
的单位矢量为
(注意)
即点B可由力矢和方便地唯一确定，从而力F的作用线唯一地确定。
静力学的基本概念
1.1力和力偶作用线
1.1.2力对点(轴)之矩
对刚体而言，
力矢和力对点之矩两个矢量确定了力的三要素。
一个力系的作用效应可以由该力系的所有力矢的
矢量和(称为该力系的主矢，记为),以及对某点之矩的矢
量和(称为该力系对该点的主矩，记为)所确定。
即
静力学的基本概念
1.1力和力偶作用线
1.1.2力对点(轴)之矩
2.力对轴之矩
设1为过点O的任意轴，
为1轴正方向的单位矢量。
力对1轴之矩为
力对轴之矩是标量，是力使刚体产生绕该轴转动效应的度量。
如：开门或关门，使用扳手拧螺母等。
静力学的基本概念
1.1力和力偶
1.1.3力偶和力偶矩
1.力偶的定义
等值、反向、不共线的二力所组成的特殊力系称为力偶。//
力偶中的二力的力矢满足
二
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