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自动化技术与应用AutomationTechnologyandApplication

智能机器人在焦化设备巡检与维护中的应用

钟传坤

（唐山佳华煤化工有限公司，河北唐山063611）

焦化设备的巡检与维护工作具有高温高粉尘及复杂环境的挑战传统人工巡检模式存在安全风险高检

［摘要］、，、

测精度低、维护效率受限等问题。文章探讨智能机器人在焦化设备巡检与维护中的应用，通过多传感器数据融合与人

工智能分析机器人可精准识别设备故障利于维修人员进行维修并在维修后进行高效验证确保设备安全稳定运行

，，，，。

结合远程监测和大数据分析，机器人不仅提升了设备维护的自动化和智能化水平，也为焦化行业提供了运维解决方案。

焦化设备巡检智能机器人故障诊断自动化维护

［关键词］；；；

TP273A

［中图分类号］［文献标志码］

焦化行业工作环境恶劣传统人工巡检存在安全风险

，

路径规划

高效率低巡检精度受限等问题难以满足智能化运维

、、，

需求近年来智能机器人在冶金石化等高温行业取得

。，、巡检任务数据采集

执行

应用进展但焦化装置的巡检与维护仍缺乏高效解决方案

，

[1]文章设计适用于焦炉地下室的智能巡检机器人结合视

。，

故障诊断数据回传

觉检测与多传感器融合技术提升故障诊断能力并提出自

，

主维护作业模式为焦化行业智能化巡检与维护提供技术

，

预警系统

支持[2]。

1智能机器人在焦化设备巡检中的应用

1.1视觉系统应用远程监控

视觉系统在焦化设备巡检中通过可见光与红外摄像

图1视觉系统工作流程

头协同作业实现对焦炉内外部构件管道及环境的

，、

实时监测工作流程如图1所示可见光图像用于检测1.2传感器与检测精度

，。

在焦化设备巡检中机器人搭载多类型传感器对关

炉门阀门等外观缺陷及密封异常红外热成像则直，，

、，

键参数开展实时监测温度检测聚焦高温部位采用热电

观呈现高温部件温度分布判定设备热负荷状态硬。，