电机的调速机理.pptVIP

旋转磁场：三相电流为对称的三相交流电，每一时刻，三相电流的瞬时值不同，磁场的位置和大小与电流成比例，三相有一合成的磁场，在空间正弦发布，当电流按正弦规律变化时，其合成磁场也是如此。第29页，共61页，星期日，2025年，2月5日记磁场最大位置为磁场位置，则其最大值位置会随电流变化而改变，其改变的规律是旋转的，旋转的绝对速度与电流频率（电压的频率）电机的极对数有关。第30页，共61页，星期日，2025年，2月5日第31页，共61页，星期日，2025年，2月5日工业上都用三相电源，三相电源非常适合电动机，旋转磁场，（单相电源要加电容转变为二相，才能产生近似圆形的旋转磁场），三相电动机比单相电动机效率高。第32页，共61页，星期日，2025年，2月5日运行原理：定子存在三相绕组，通三相交流电，产生旋转磁场，旋转磁场在转子上感应电动势，感应电动势在闭合的转子回路上产生电流，这电流建立转子磁场，与定子磁场相互作用，产生力矩，使转子跟着定子磁场一起旋转。第33页，共61页，星期日，2025年，2月5日异步电动机:n1n2,存在转差;调速：调节电源频率（变频器）；速度增加：增加频率，增加电压，转差增大，电流增加，转矩增加，速度增加，转差减小，电流减小，转矩减小，恢复原有的平衡。第34页，共61页，星期日，2025年，2月5日应用：最广泛，有三相电源，不需调速的所有场合；直接接三相交流电就可以运行，不需如何控制器；随着变频器技术的发展，异步电动机调速变的容易，性能提高，可以和直流电动机相比，有逐步取代直流电动机的趋势；第35页，共61页，星期日，2025年，2月5日3、同步电动机定子为三相对称绕组，转子为与定子极数相同的磁极；（1）永磁同步电动机转子磁极为永磁体；定子与异步电动机一样；（2）一般同步电动机转子为同心式激磁绕组，产生转子磁场；第36页，共61页，星期日，2025年，2月5日第37页，共61页，星期日，2025年，2月5日起动问题由于转子存在惯性，同步电动机不能直接接交流电源，不能直接启动。（原因：直接接50hz电源，磁场以同步速旋转，p=1，n=3000转/分，每圈时间为20mS,转子有惯性，跟不上）。第38页，共61页，星期日，2025年，2月5日同步电动机的启动：变频器或异步起动；调速：调电源频率，调节电源电压。第39页，共61页，星期日，2025年，2月5日不管是同步电动机还是异步电动机，两者的磁场是同步的。（异步电动机转子的磁场相对于转子有旋转。）磁场同步第40页，共61页，星期日，2025年，2月5日同步电机的应用：特点：功率因数高，效率高；（1）发电机；（2）大型电动机（电厂）;(3)永磁同步电动机：替代异步电动机的某些应用；（电梯）第41页，共61页，星期日，2025年，2月5日4、直流无刷电动机电机结构与同步电动机一样.转子有位置传感器---霍尔元件（方波）；第42页，共61页，星期日，2025年，2月5日运行原理：根据转子的位置（转子磁极），决定定子绕组的通电，使定子绕组产生的磁场吸引转子旋转。随着转子旋转，位置的变化，定子绕组的通电方式接着变化。定子绕组的变化频率由转子速度决定；所以，尽管直流无刷和永磁同步的电机结构完全一样，但控制方式不同，直流无刷，没有不能起动、失步等问题；第43页，共61页，星期日，2025年，2月5日电机的调速机理第1页，共61页，星期日，2025年，2月5日一、引言1、电机的种类：按运行方式：电动机和发电机按特点：直流电动机、交直流电动机（串激电动机）、单相电动机、三相异步电动机、三相同步电动机、直流无刷电动机、步进电动机、伺服电动机（交流、直流、永磁伺服电动机）、直线电动机。第2页，共61页，星期日，2025年，2月5日2、电机的功能：将电能转换为机械能，完成位移、旋转、上升、下降等功能。3、对电机的控制：调速、位置（快速起停）。第3页，共61页，星期日，2025年，2月5日4、疑问电动机运行为什么能以某一速度稳定运行？如何改变电动机速度？是调频？还是调压？还是两者都变？当电动机负载变化时，电动机的速度如何变化？负载为空载时，是否会出现“飞车”？第4页，共61页，星期日，2025年，2月5日因磁通量变化产生感应电动势的现象（闭合电路的一部分导体在磁场里做切割磁力线的运动时，导体中就会产生电流，这种现象叫电磁感应。）二、电机的基本原理

1、电磁感应

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