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《电力拖动自动控制系统》试题及答案

一、填空题（每空1分，共20分）

1.电力拖动自动控制系统的核心任务是通过控制电动机的转速、转矩或位置，使生产机械按预定规律运行。直流电动机调速系统中，改变电枢电压调速属于恒转矩调速方式，改变励磁电流调速属于恒功率调速方式。

2.在转速负反馈单闭环直流调速系统中，若反馈系数α增大，系统的静差率会减小（填“增大”或“减小”）；若给定电压Ug不变，转速反馈通道断线会导致电动机转速急剧升高（填“升高”或“降低”）。

3.双闭环直流调速系统中，电流环的主要作用是抑制电流冲击，实现快速电流跟随，转速环的主要作用是保持转速稳定，抑制负载扰动。两个调节器通常采用PI调节器（填调节器类型），以实现系统的无静差调节。

4.异步电动机变频调速时，为保持气隙磁通恒定，需采用恒压频比（U/f恒定）控制策略；当频率超过额定频率时，需保持电压恒定，此时属于恒功率调速方式。

5.脉宽调制（PWM）变换器的基本原理是通过改变开关器件的导通与关断时间比来调节输出电压的平均值。在H型PWM变换器中，当电动机处于回馈制动状态时，电流方向与电压方向相反（填“相同”或“相反”）。

6.交流调速系统中，矢量控制的核心思想是通过坐标变换将异步电动机的定子电流分解为励磁分量和转矩分量，分别进行独立控制，使其动态性能接近直流电动机。

7.电力拖动系统的动态数学模型中，机电时间常数Tm反映了机械惯性对系统动态过程的影响，其表达式为Tm=GD2R/(375CeCm)（符号说明：GD2为飞轮惯量，R为电枢回路总电阻，Ce为电动势常数，Cm为转矩常数）。

二、选择题（每题2分，共20分）

1.下列关于单闭环转速负反馈调速系统的描述，错误的是（）。

A.可以减小稳态速降，但不能消除静差

B.对电网电压波动和负载扰动均有抑制作用

C.反馈系数α增大，系统的开环放大倍数K增大

D.当晶闸管触发装置存在死区时，系统可能出现“失控”现象

答案：B（单闭环系统对电网电压波动有抑制作用，但对负载扰动的抑制能力有限，需通过转速环和电流环的配合实现更强的抗扰性。）

2.双闭环调速系统启动过程中，转速调节器（ASR）和电流调节器（ACR）的状态依次为（）。

A.ASR饱和、ACR不饱和→ASR不饱和、ACR饱和→ASR和ACR均不饱和

B.ASR饱和、ACR饱和→ASR饱和、ACR不饱和→ASR和ACR均不饱和

C.ASR饱和、ACR饱和→ASR不饱和、ACR饱和→ASR和ACR均不饱和

D.ASR不饱和、ACR饱和→ASR饱和、ACR饱和→ASR和ACR均不饱和

答案：B（启动初期ASR迅速饱和，ACR跟随给定电流饱和；转速上升到给定值后，ASR退出饱和，ACR仍需调节电流以平衡负载；最终两调节器均不饱和，进入稳态。）

3.异步电动机变频调速时，若仅降低频率而不调节电压，会导致（）。

A.气隙磁通增大，铁心饱和，励磁电流剧增

B.气隙磁通减小，电磁转矩下降

C.转速上升，超过额定转速

D.定子电流减小，效率提高

答案：A（根据U≈4.44fNΦ，频率f降低而电压U不变时，磁通Φ增大，导致铁心饱和，励磁电流激增。）

4.在PWM变换器-电动机系统中，当占空比ρ=0.6时，电动机处于（）状态。

A.电动运行（正转）

B.反向电动运行

C.回馈制动（正转）

D.停车

答案：A（ρ0.5时，平均电压为正，电动机正转电动；ρ0.5时可能为制动或反转。）

5.下列关于矢量控制与直接转矩控制的对比，正确的是（）。

A.矢量控制需要精确的电动机参数，直接转矩控制对参数鲁棒性更强

B.矢量控制动态响应更快，直接转矩控制稳态精度更高

C.矢量控制采用定子磁链定向，直接转矩控制采用转子磁链定向

D.矢量控制通过滞环比较器调节转矩，直接转矩控制通过坐标变换调节电流

答案：A（矢量控制依赖准确的参数计算（如转子时间常数），直接转矩控制通过检测定子电压电流估算磁链和转矩，对参数变化不敏感。）

6.某直流电动机额定数据：PN=10kW，UN=220V，IN=53A，nN=1500r/min，电枢电阻Ra=0.3Ω。采用转速负反馈单闭环系统，要求静差率s≤5%，则系统允许的最大稳态速降Δncl为（）。

A.7.5r/min

B.15r/min

C.30r/min

D.60r/min

答案：A（Δncl=(s·nN)/(1-s)=(0.05×1500)/(1-0.05)≈7.89r/min，取最接近的7.5r/min。）

7.在双闭环系统中，若电流反馈系数β设置过大，可能导致（）。