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基于表面肌电信号的下肢步态识别研究.pdf

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    摘要

    摘要

    我国人口老龄化问题越来越严重，康复治疗的需求也在不断增加。基于肌电

    信号的下肢运动意图识别技术已经成为外骨骼机器人等智能辅助设备研究的重

    要方向。表面肌电信号（sEMG）是一种能够有效反映人体运动状态的生物电信

    号，在步态识别、假肢控制和外骨骼机器人等领域得到了广泛应用。本文通过分

    析人体下肢的sEMG信号，研究步态识别方法，旨在提高运动意图识别的精度和

    效率，为下肢外骨骼机器人技术提供理论支持。

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