神经网络PID工程师《神经网络PID控制技术应用（专业拓展课）》2024-2025学年秋季学期实验考核试卷及答案.docVIP

神经网络PID工程师《神经网络PID控制技术应用（专业拓展课）》2024-2025学年秋季学期实验考核试卷及答案

一、选择题（本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.神经网络PID控制技术中，神经网络主要用于（）

A.直接控制对象B.优化PID参数C.信号滤波D.数据采集

答案：B

解析：神经网络PID控制中，神经网络通过学习系统的运行数据来优化PID控制器的参数。

2.在PID控制中，积分环节的作用是（）

A.消除稳态误差B.加快响应速度C.提高系统稳定性D.抑制噪声

答案：A

解析：积分环节能对误差进行积累，从而消除稳态误差。

3.神经网络的基本组成单元是（）

A.神经元B.突触C.权重D.激活函数

答案：A

解析：神经元是神经网络的基本处理单元。

4.PID控制器的参数不包括（）

A.比例系数B.积分时间常数C.微分时间常数D.增益系数

答案：D

解析：PID控制器参数为比例系数、积分时间常数、微分时间常数。

5.以下哪种神经网络结构常用于PID参数优化（）

A.前馈神经网络B.反馈神经网络C.循环神经网络D.卷积神经网络

答案：A

解析：前馈神经网络常用于函数逼近等，可用于PID参数优化。

6.神经网络PID控制相比传统PID控制，优势在于（）

A.控制精度更高B.对模型依赖更小C.计算更简单D.不需要调整参数

答案：B

解析：神经网络PID控制能够自适应调整，对模型依赖小。

7.在PID控制中，比例系数增大，系统响应会（）

A.变快B.变慢C.不变D.先快后慢

答案：A

解析：比例系数增大，系统对误差的响应加快。

8.神经网络训练过程中，用于衡量模型预测值与真实值差异的指标是（）

A.准确率B.召回率C.损失函数D.精度

答案：C

解析：损失函数用于评估模型预测的好坏。

9.以下不属于PID控制特点的是（）

A.原理简单B.适应性强C.鲁棒性好D.学习能力强

答案：D

解析：PID控制原理简单、适应性强、鲁棒性好，但不具备学习能力。

10.神经网络PID控制中，如何更新神经网络的权重（假设梯度下降法）（）

A.随机更新B.根据损失函数的梯度反向更新C.固定不变D.正向更新

答案：B

解析：梯度下降法根据损失函数梯度反向更新权重。

11.在PID控制中，微分环节的作用是（）

A.消除稳态误差B.加快响应速度C.提高系统稳定性D.抑制噪声

答案：B

解析：微分环节能根据误差变化率加快系统响应。

12.神经网络PID控制中，数据预处理不包括以下哪项（）

A.归一化B.编码C.特征提取D.模型训练

答案：D

解析：模型训练不属于数据预处理。

13.PID控制器中，积分时间常数增大，积分作用（）

A.增强B.减弱C.不变D.先增强后减弱

答案：B

解析：积分时间常数增大，积分作用减弱。

14.神经网络的激活函数不包括（）

A.Sigmoid函数B.ReLU函数C.指数函数D.Tanh函数

答案：C

解析：指数函数不是常用的神经网络激活函数。

15.神经网络PID控制在处理复杂系统时，主要优势体现在（）

A.能够快速收敛B.对复杂模型有更好的适应性C.计算资源需求少D.不需要人工干预

答案：B

解析：对于复杂系统，神经网络PID能更好地适应其特性进行控制。

二、填空题（本大题总共5题，每题4分，共20分）

1.神经网络PID控制中，神经网络的输入通常是系统的____和____。

答案：误差、误差变化率

解析：误差和误差变化率是神经网络PID控制中常用的输入量，用于调整PID参数。

2.PID控制器的输出公式为____。

答案：u(t)=Kpe(t)+Ki∫e(t)dt+Kdde(t)/dt

解析：这是PID控制器输出的标准公式，分别体现了比例、积分、微分作用。

3.神经网络训练中常用的优化算法有____和____。

答案：梯度下降法、Adagrad算法（答案不唯一，合理即可）

解析：梯度下降法是基础优化算法，Adagrad算法等可根据不同情况选择。

4.在PID控制中，若系统响应超调过大，可适当____比例系数或____微分时间常数。

答案：减小、增大

解析：减小比例系数可减小超调，但可能使响应变慢；增大微分时间常数可抑制超调。

5.神经网络的隐藏层神经元通过____函数进行非线性变换。

答案：激活

解析：激活函数使神经网