内模控制工程师《内模控制技术应用（专业拓展课）》2024-2025学年秋季学期入门考核试卷及答案.docVIP

内模控制工程师《内模控制技术应用（专业拓展课）》2024-2025学年秋季学期入门考核试卷及答案

一、选择题（本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.内模控制的核心思想是将（）引入控制器设计。

A.系统模型B.参考模型C.反馈模型D.前馈模型

答案：A

解析：内模控制是将系统模型引入控制器设计，以实现对系统的有效控制。

2.内模控制中，内模的作用是（）。

A.产生控制信号B.预测系统输出C.消除干扰影响D.实现系统稳定

答案：B

解析：内模用于预测系统输出，为控制决策提供依据。

3.以下哪种不是内模控制的优点（）。

A.鲁棒性强B.设计简单C.适应性差D.易于实现

答案：C

解析：内模控制具有鲁棒性强、设计简单、易于实现等优点，适应性并不差。

4.在PID控制器中，（）环节与内模控制中的预测环节有相似作用。

A.比例B.积分C.微分D.都不是

答案：C

解析：微分环节对偏差变化率敏感，与内模控制中的预测环节有相似作用。

5.内模控制的设计步骤首先是（）。

A.确定内模结构B.选择控制算法C.建立系统模型D.调试参数

答案：C

解析：建立系统模型是内模控制设计的首要步骤。

6.对于线性定常系统，内模控制可以通过（）实现精确控制。

A.适当调整参数B.增加反馈C.改变结构D.以上都不对

答案：A

解析：线性定常系统通过适当调整内模控制参数可实现精确控制。

7.内模控制中，控制器的输出与（）有关。

A.系统输入B.系统输出C.参考输入D.以上都有

答案：D

解析：控制器输出与系统输入、输出以及参考输入都有关系。

8.当系统存在不确定性时，内模控制能通过（）提高控制性能。

A.自适应机制B.增加控制器阶数C.减小采样周期D.降低增益

答案：A

解析：自适应机制可使内模控制在系统存在不确定性时提高控制性能。

9.内模控制的稳定性分析主要基于（）理论。

A.控制论B.系统论C.信息论D.以上都不是

答案：A

解析：基于控制论理论进行内模控制的稳定性分析。

10.内模控制中，若系统模型不准确，可能导致（）。

A.控制效果变差B.系统不稳定C.控制器损坏D.以上都不会

答案：A

解析：系统模型不准确会影响内模控制效果，使其变差。

11.以下哪种系统适合采用内模控制（）。

A.简单线性系统B.复杂非线性系统C.时变系统D.以上都适合

答案：D

解析：内模控制对简单线性、复杂非线性及时变系统都有较好适用性。

12.内模控制中，反馈信号主要用于（）。

A.修正预测误差B.增加系统复杂性C.提高系统增益D.改变控制结构

答案：A

解析：反馈信号用于修正预测误差，使控制更准确。

13.内模控制的参数整定方法不包括（）。

A.经验法B.试凑法C.基于模型的方法D.随机法

答案：D

解析：内模控制参数整定方法有经验法、试凑法、基于模型的方法等，不包括随机法。

14.在实际应用中，内模控制需要考虑（）。

A.实时性要求B.硬件实现成本C.系统可维护性D.以上都是

答案：D

解析：实际应用中要考虑实时性、硬件成本及系统可维护性等。

15.内模控制与传统控制方法相比，更强调（）。

A.系统的精确建模B.控制器的复杂设计C.对系统内部结构的利用D.增加控制变量

答案：C

解析：内模控制更强调对系统内部结构的利用。

二、填空题（本大题总共5题，每题4分，共20分）

1.内模控制的基本结构包括（）、（）和（）。

答案：内模、控制器、反馈环节

解析：内模控制基本结构由这三部分组成。

2.内模控制设计的关键在于确定合适的（）和（）。

答案：内模结构、控制算法

解析：这两者是内模控制设计的关键因素。

3.内模控制中，通过调整（）可以改善系统的动态性能。

答案：控制器参数

解析：调整控制器参数可改善内模控制系统动态性能。

4.对于具有不确定性的系统，内模控制可采用（）来增强鲁棒性。

答案：自适应策略

解析：自适应策略能增强内模控制对不确定系统的鲁棒性。

5.内模控制在（）、（）等领域有广泛应用。

答案：化工、电力（答案不唯一，合理即可）

解析：内模控制在多个工程领域有广泛应用。

三、简答题（本大题总共$6$题，每题$4$分，共$24$分）

1.简述内模控制的工作原理。

答案：内模控制将系统模型引入控制器设计。首先根据系统特性建立内