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基于测距修正与蜘蛛蜂优化的WSN定位算法研究

目录

基于测距修正与蜘蛛蜂优化的WSN定位算法研究（1）．．．．．．．．．．．．．3

内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1无线传感器网络概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2定位技术在无线传感器网络中的作用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3研究背景与动机．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

1.4文章框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

无线传感器网络定位算法综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.1测距基于技术及其改进．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.2生物启发式优化算法简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

2.3蜘蛛蜂优化算法原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

2.4优化算法的优秀案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

基于测距修正的定位算法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

3.1测距误差及修正方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

3.2方法设计和验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

3.3结果的分析与评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

蜘蛛蜂优化定位算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

4.1蜘蛛蜂算法在传感器定位中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

4.2定位算法设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

4.3实验结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

测距修正与蜘蛛蜂优化结合的定位算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

5.1设计的定位算法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

5.2算法的实现步骤和优化策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

5.3性能测试与对比．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

结论与未来工作．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

6.1主要研究结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58

6.2算法存在的问题与改进空间．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59

6.3未来研究方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61

基于测距修正与蜘蛛蜂优化的WSN定位算法研究（2）．．．．．．．．．．．．62

内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62

1.1无线传感器网络定位研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64

1.2本研究的意义与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．65

1.3文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．67

基于测距修正的WSN定位算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．69

2.1基本测距技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．71

2.1.1超声波测距．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．72

2.1.2微波测距．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．75

2.1.3直接测距．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．76

2.2基于测距修正的定位算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．78

2.2.1最小二乘法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．