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2025年3月青少年机器人技术等级考试(二级)理论综合真题试卷及答案

一、单项选择题

1.以下哪种结构常用于搭建桥梁，能有效分散压力？()

A.三角形结构

B.四边形结构

C.圆形结构

D.五边形结构

答案：A

解析：三角形具有稳定性，在搭建桥梁时能有效分散压力，而四边形结构易变形，圆形和五边形结构在分散压力方面不如三角形结构有优势。

2.齿轮传动中，主动轮齿数为20，从动轮齿数为40，则传动比为()

A.0.5

B.1

C.2

D.4

答案：A

解析：传动比等于从动轮齿数除以主动轮齿数，即40÷20=2，这里是主动轮带动从动轮，通常说的传动比是从动轮相对主动轮的转速变化，所以传动比为20÷40=0.5。

3.链条传动与齿轮传动相比，以下特点正确的是()

A.传动距离短

B.能在两轴中心距较远的情况下传递运动和动力

C.传动效率高

D.噪音大

答案：B

解析：链条传动可以在两轴中心距较远的情况下传递运动和动力，而齿轮传动一般适用于两轴中心距较近的情况；链条传动传动距离相对较长，传动效率相对齿轮传动较低，噪音也较大，但这不是与齿轮传动相比的独特特点。

4.以下哪种工具不适合用于机器人搭建中的零件拆卸？()

A.螺丝刀

B.扳手

C.锤子

D.撬棒

答案：C

解析：螺丝刀可用于拆卸螺丝，扳手可用于拆卸螺母等，撬棒可用于撬开一些连接部位，而锤子主要用于敲击，在机器人搭建零件拆卸中使用锤子可能会损坏零件，不适合用于零件拆卸。

5.曲柄摇杆机构中，曲柄做()

A.往复摆动

B.圆周运动

C.直线运动

D.间歇运动

答案：B

解析：在曲柄摇杆机构中，曲柄是做圆周运动的，摇杆做往复摆动。

二、多项选择题

6.以下属于机器人常用传感器的有()

A.温度传感器

B.光敏传感器

C.超声波传感器

D.压力传感器

答案：ABCD

解析：温度传感器可用于检测环境温度，光敏传感器可感知光线强度，超声波传感器可用于测量距离，压力传感器可检测压力大小，它们都是机器人常用的传感器。

7.搭建机器人时，常用的连接方式有()

A.螺丝连接

B.卡扣连接

C.胶水连接

D.焊接连接

答案：ABC

解析：在青少年机器人搭建中，螺丝连接、卡扣连接和胶水连接较为常用，焊接连接对于青少年机器人搭建来说操作难度较大且有一定危险性，一般较少使用。

8.以下关于滑轮的说法正确的是()

A.定滑轮能改变力的方向

B.动滑轮能省力

C.滑轮组既能省力又能改变力的方向

D.定滑轮和动滑轮的实质都是杠杆

答案：ABCD

解析：定滑轮的实质是等臂杠杆，能改变力的方向但不省力；动滑轮的实质是动力臂为阻力臂两倍的杠杆，能省力；滑轮组结合了定滑轮和动滑轮的特点，既能省力又能改变力的方向。

三、判断题

9.三角形结构在机器人搭建中没有实际用途。()

答案：×

解析：三角形结构具有稳定性，在机器人搭建中常用于增强结构的稳定性，有很重要的实际用途。

10.皮带传动可以实现无级变速。()

答案：√

解析：皮带传动通过改变皮带轮的直径大小可以实现无级变速。

11.所有的机器人都需要电源才能工作。()

答案：√

解析：机器人的运动、传感器的工作等都需要能量，目前常见的机器人都是依靠电源来提供能量的。

12.齿轮传动只能在两个平行轴之间传递运动。()

答案：×

解析：齿轮传动除了可以在两个平行轴之间传递运动，还可以在相交轴、交错轴之间传递运动，如锥齿轮可用于相交轴之间的传动。

四、简答题

13.简述齿轮传动的优缺点。

(1).优点：传动效率高，能准确传递运动和动力，传动比稳定，结构紧凑，工作可靠，寿命长。

(2).缺点：制造和安装精度要求高，成本较高，不适用于两轴中心距较大的情况，且在高速运转时会产生噪音。

14.说明三角形结构在机器人搭建中的作用。

(1).增强结构稳定性，使机器人的框架更加牢固，不易变形。

(2).有效分散压力，当机器人承受外力时，三角形结构能将压力分散到各个部分，减少局部受力过大的情况。

(3).提高机器人的整体强度，保证机器人在运动过程中结构的完整性。

五、论述题

15.论述在设计一个搬运机器人时，需要考虑哪些方面的因素。

(1).功能需求：明确搬运机器人的具体功能，如搬运的物品类型、重量、尺寸，搬运的距离和高度，以及搬运的速度和精度要求等。

(2).结构设计：选择合适的结构来搭建机器人，如采用稳定的三角形结构增强框架的稳定性，考虑结构的可扩展性和灵活性，以适应不同的搬运任务。

(3).传动系统：根据搬运需求选择合适的传动方式，如齿轮传动、链条传动或皮带传动等，确保能准确传递动力，实现机器人的运动。

(4).动力系统：确定合适的动力来源，如电