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大学网络教育计算机控制技术试题

课程名称：计算机控制技术

考试形式：闭卷（或开卷，根据实际情况填写）

考试时间：120分钟

满分：100分

注意事项：

1.请考生按要求在答题纸（或指定答题区域）作答，字迹工整，卷面整洁。

2.网络教育学生应充分理解计算机控制技术的理论与实践结合特点，注重知识的灵活运用。

3.答案请务必针对题目要求，简明扼要，突出重点。

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一、选择题(每题2分，共20分)

1.以下哪项不是计算机控制系统的基本组成部分？

A.被控对象

B.计算机（控制器）

C.模拟调节器

D.输入/输出接口

2.在计算机控制系统中，采样周期的选择不需要考虑的因素是？

A.系统的动态特性

B.干扰信号的频率特性

C.计算机的运算速度

D.被控对象的物理尺寸

3.数字PID控制器中，积分环节的主要作用是？

A.加快系统响应速度

B.消除系统的稳态误差

C.提高系统的稳定性

D.减小系统的超调量

4.A/D转换器的分辨率取决于其？

A.转换速度

B.输入电压范围

C.位数

D.输出信号类型

5.计算机控制系统中，常见的抗干扰措施不包括？

A.光电隔离

B.接地技术

C.提高采样频率

D.滤波技术

6.下列哪种总线不属于工业控制领域常用的现场总线？

A.CAN总线

B.Ethernet总线

C.RS-232总线

D.PROFIBUS总线

7.在计算机控制系统设计中，被控对象的数学模型是进行控制器设计的基础。下列哪种模型不属于常用的数学模型表达形式？

A.微分方程

B.传递函数

C.状态空间表达式

D.逻辑电路图

8.关于PLC（可编程逻辑控制器），以下说法错误的是？

A.PLC是一种数字运算操作的电子系统

B.PLC专为工业环境下应用而设计

C.PLC的编程方式主要采用汇编语言

D.PLC具有高可靠性和强抗干扰能力

9.计算机控制系统的实时性是指系统能够在规定的时间内完成对被控对象状态的？

A.检测和处理

B.显示和记录

C.分析和预测

D.优化和设计

10.模糊控制技术的核心在于？

A.精确的数学模型

B.模糊规则库和模糊推理

C.快速的数值计算

D.复杂的控制算法

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二、填空题(每空1分，共15分)

1.计算机控制系统是由计算机作为核心控制器，通过______与被控对象进行信息交换，实现自动控制的系统。

2.采样定理指出，为了不失真地恢复连续信号，采样频率必须大于等于信号中最高频率成分的______倍。

3.D/A转换器的主要功能是将______量转换为______量。

4.数字控制器的设计方法主要有______设计法和______设计法两大类。

5.按控制系统的结构形式分类，计算机控制系统可分为：______控制系统、______控制系统、______控制系统等。

6.PID控制器参数整定的常用工程方法有______法和______法。

7.传感器是将______量转换为______量的装置，是计算机控制系统获取信息的关键部件。

8.在计算机控制系统中，常见的信号调理电路包括______、______和滤波电路等。

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三、简答题(每题5分，共30分)

1.简述计算机控制系统相对于传统模拟控制系统的主要优点。

2.什么是采样保持器？其在数据采集系统中的作用是什么？

3.简述数字PID控制器中比例、积分、微分三个环节的作用，并写出位置式PID控制算法的表达式。

4.计算机控制系统中存在哪些类型的干扰？简述至少两种硬件抗干扰措施及其原理。

5.什么是PLC？它在工业控制中主要有哪些应用特点？

6.简述计算机控制系统设计的一般步骤。

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四、分析与计算题(共35分)

1.(10分)已知某连续控制系统的开环传递函数为G(s)=1/(s(0.1s+1))，采用数字控制器D(z)对其进行控制，采样周期T=0.1秒。

（1）试用一阶差分法将G(s)离散化为G(z)（要求写出离散化过程）。

（2）简述离散化对系统稳定性可能产生的影响。

2.(10分)某温度控制系统采用数字PID控制算法。在某一工况下，设定温度为50℃，系统稳定后，实际温度为48℃。

（1）此时系统存在什么类型的误差？其大小为多少？

（2）若采用PID控制器，应主要通过哪个环节来消除此误差？简述理由。

（3）如果在控制过程中，发现系统响应超调量过大，应如何调整PID参数以改善这一现象？

3.(15分)试设计一个简单的基于单片机（或PLC）的液位控制系统方案。

（1）画出该系统的组成框图，并说明各主要组成部分的作用。

（2）简述系统的工作原