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先进控制工程师《先进控制算法应用(专业拓展课)》2024-2025学年春季学期模拟试卷及答案
一、选择题(本大题总共15小题,每题2分,共30分)
1.以下哪种先进控制算法常用于处理具有强耦合性的系统?()
A.模糊控制算法
B.神经网络控制算法
C.解耦控制算法
D.预测控制算法
答案:C
解析:解耦控制算法主要用于解决系统中存在的耦合问题,使各个子系统能够相对独立地运行,所以常用于处理具有强耦合性的系统。
2.模糊控制算法的核心是()
A.模糊规则库
B.模糊推理机
C.解模糊化接口
D.以上都是
答案:D
解析:模糊控制算法由模糊规则库、模糊推理机和解模糊化接口等部分组成,它们共同构成了模糊控制的核心。
3.神经网络控制算法中,用于调整神经元之间连接权重的方法是()
A.梯度下降法
B.最小二乘法
C.卡尔曼滤波法
D.遗传算法
答案:A
解析:梯度下降法是神经网络中常用的用于调整权重以减小损失函数值的方法。
4.预测控制算法的基本原理是()
A.根据系统当前状态预测未来输出,并据此进行控制
B.通过建立数学模型来精确描述系统动态特性
C.利用模糊规则对系统进行控制
D.基于神经网络的自适应控制
答案:A
解析:预测控制是根据系统当前状态预测未来输出,然后基于预测结果进行控制决策。
5.在先进控制算法中,能够有效处理非线性系统的是()
A.PID控制算法
B.自适应控制算法
C.滑模控制算法
D.以上都不能
答案:C
解析:滑模控制算法对非线性系统具有较强的鲁棒性,能有效处理非线性系统。
6.模糊控制算法中,模糊化的作用是()
A.将精确量转化为模糊量
B.将模糊量转化为精确量
C.进行模糊推理
D.确定模糊规则
答案:A
解析:模糊化是把输入的精确量转化为模糊集合中的模糊量,以便后续进行模糊推理。
7.神经网络控制算法中,常用的激活函数不包括()
A.Sigmoid函数
B.ReLU函数
C.高斯函数
D.Tanh函数
答案:C
解析:常用的激活函数有Sigmoid函数、ReLU函数、Tanh函数等,高斯函数一般不用于神经网络的激活。
8.预测控制算法中的滚动优化是指()
A.不断更新预测模型
B.实时调整控制策略
C.逐步优化预测时域
D.周期性地进行优化计算
答案:D
解析:滚动优化是预测控制中周期性地在每个采样时刻进行优化计算,以适应系统的动态变化。
9.先进控制算法相比传统控制算法,优势不包括()
A.更好的适应性
B.更高的控制精度
C.更简单的设计
D.能处理复杂系统
答案:C
解析:先进控制算法通常设计较为复杂,但其具有更好的适应性、更高的控制精度和能处理复杂系统等优势。
10.模糊控制算法中,模糊规则的制定依据是()
A.专家经验
B.数学模型
C.实验数据
D.A和C
答案:D
解析:模糊规则可以依据专家经验和实验数据来制定。
11.神经网络控制算法中,多层感知机的层数一般不包括()
A.输入层
B.隐藏层
C.输出层
D.反馈层
答案:D
解析:多层感知机一般由输入层、隐藏层和输出层组成。
12.预测控制算法中的预测模型通常采用()
A.线性模型
B.非线性模型
C.基于数据驱动的模型
D.以上都可以
答案:D
解析:预测模型可以是线性模型、非线性模型或基于数据驱动的模型等。
13.在先进控制算法中,自适应控制算法的特点是()
A.能自动调整控制器参数
B.对系统模型要求低
C.具有较强的鲁棒性
D.以上都是
答案:D
解析:自适应控制算法能自动调整控制器参数,对系统模型要求低且具有较强的鲁棒性。
14.模糊控制算法中,解模糊化的方法有()
A.最大隶属度法
B.重心法
C.加权平均法
D.以上都是
答案:D
解析:解模糊化方法包括最大隶属度法、重心法、加权平均法等。
15.神经网络控制算法中,卷积神经网络主要用于()
A.图像识别等领域
B.线性系统控制
C.简单的数值计算
D.优化控制策略
答案:A
解析:卷积神经网络在图像识别等领域有广泛应用。
二、填空题(本大题总共5题,每题4分,共20分)
1.先进控制算法中,模糊控制算法的模糊规则通常以“如果(条件),那么(结果)”的形式表示,其中条件和结果都是______。
答案:模糊集合
解析:模糊规则的条件和结果都是用模糊集合来描述的。
2.神经网络控制算法中,BP神经网络通过______算法来调整神经元之间的连接权重。
答案:反向传播
解析:BP神经网络利用反向传播算法来更新权重。
3.预测控制算法中,预测时域是指______。
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