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2025年机器人级考试题及答案

一、选择题

1.以下哪种传感器常用于机器人的视觉感知？()

A.超声波传感器

B.激光雷达传感器

C.摄像头传感器

D.红外传感器

答案：C

解析：摄像头传感器可获取图像信息，常用于机器人的视觉感知。超声波传感器主要用于距离测量；激光雷达传感器用于构建环境地图和检测障碍物；红外传感器常用于检测接近物体和红外信号。

2.机器人的运动控制中，PID控制器的三个参数分别是()

A.比例、积分、微分

B.速度、加速度、位移

C.角度、角速度、角加速度

D.电压、电流、电阻

答案：A

解析：PID控制器即比例-积分-微分控制器，其三个参数分