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2025年工业机器人系统操作员职业技能认证模拟试卷及答案(工业机器人编程）

一、单项选择题

1.工业机器人编程中，以下哪种坐标系是基于机器人末端执行器的坐标系？()

A.世界坐标系

B.基坐标系

C.工具坐标系

D.工件坐标系

答案：C

解析：工具坐标系是基于机器人末端执行器的坐标系，用于描述末端执行器的位置和姿态。世界坐标系是一个固定的全局坐标系；基坐标系是相对于机器人基座的坐标系；工件坐标系是相对于工件的坐标系。所以本题选C。

2.在工业机器人编程中，“MoveJ”指令通常用于()。

A.直线运动

B.关节运动

C.圆弧运动

D.连续轨迹运动

答案：B

解析：“MoveJ”指令是关节运动指令，它使机器人以关节插补的方式从当前位置移动到目标位置。“MoveL”通常用于直线运动；圆弧运动一般有专门的圆弧运动指令；连续轨迹运动是一个更宽泛的概念，不是“MoveJ”指令的功能。所以本题选B。

3.工业机器人编程中，以下哪种编程方式不需要操作人员直接接触机器人？()

A.示教编程

B.离线编程

C.手动编程

D.在线编程

答案：B

解析：离线编程是在计算机上利用编程软件进行机器人程序的编制，不需要操作人员直接接触机器人。示教编程需要操作人员手动操作机器人进行示教；手动编程通常也是在机器人控制柜上进行操作；在线编程一般也是在机器人运行现场进行编程操作。所以本题选B。

4.机器人编程中，用于设置机器人运动速度的参数一般是()。

A.加速度

B.速度百分比

C.角速度

D.线速度

答案：B

解析：在机器人编程中，通常使用速度百分比来设置机器人的运动速度，这样可以方便地调整机器人的整体运动速度。加速度是描述速度变化快慢的物理量；角速度和线速度是具体的速度度量方式，但在编程中常用速度百分比来统一设置。所以本题选B。

5.工业机器人编程中，“WaitDI”指令的作用是()。

A.等待输入信号

B.等待输出信号

C.等待时间

D.等待运动完成

答案：A

解析：“WaitDI”指令是等待数字输入（DigitalInput）信号，即等待某个输入信号满足指定的条件。“WaitDO”一般用于等待输出信号；“WaitTime”用于等待时间；“WaitMove”可用于等待运动完成。所以本题选A。

二、多项选择题

6.工业机器人编程中常用的坐标系有()。

A.世界坐标系

B.基坐标系

C.工具坐标系

D.工件坐标系

答案：ABCD

解析：在工业机器人编程中，世界坐标系是全局固定的坐标系，用于描述机器人在整个工作空间的位置；基坐标系相对于机器人基座，是机器人运动的基础参考；工具坐标系基于机器人末端执行器，方便对末端工具的操作；工件坐标系相对于工件，便于机器人对工件进行加工等操作。所以ABCD选项均正确。

7.工业机器人编程的主要方法有()。

A.示教编程

B.离线编程

C.手动编程

D.自动编程

答案：AB

解析：工业机器人编程主要有示教编程和离线编程两种方法。示教编程是操作人员手动操作机器人，记录运动轨迹和参数；离线编程是在计算机上利用软件进行编程。手动编程不是一种独立的主要编程方法，它可以包含在示教编程等过程中；自动编程目前在工业机器人编程中不是主流的主要方法。所以本题选AB。

8.以下关于工业机器人编程中运动指令的说法正确的有()。

A.“MoveL”指令用于直线运动

B.“MoveJ”指令用于关节运动

C.“MoveC”指令用于圆弧运动

D.不同品牌机器人的运动指令名称可能不同

答案：ABCD

解析：“MoveL”指令通常用于机器人的直线运动，使机器人沿着直线从当前位置移动到目标位置；“MoveJ”指令是关节运动指令，以关节插补的方式运动；“MoveC”指令一般用于圆弧运动；不同品牌的工业机器人，其编程系统和指令名称可能会有所不同，但功能类似。所以ABCD选项均正确。

9.在工业机器人编程中，需要设置的参数包括()。

A.运动速度

B.运动加速度

C.工具数据

D.工件数据

答案：ABCD

解析：在工业机器人编程中，运动速度和运动加速度会影响机器人的运动性能和效率，需要进行设置；工具数据用于描述机器人末端工具的相关参数，如工具的长度、重量、质心等；工件数据用于确定工件在工作空间中的位置和姿态。所以ABCD选项均是需要设置的参数。

10.工业机器人编程中，逻辑控制指令可以实现()。

A.条件判断

B.循环控制

C.子程序调用

D.信号检测

答案：ABCD

解析：逻辑控制指令在工业机器人编程中具有多种功能。条件判断指令可以根据不同的条件执行不同的操作；循环控制指令可以实现重复的运动或操作；子程序调用可以将一些常用的程序