理论力学摩擦.pptVIP

*第1页，共32页，星期日，2025年，2月5日例2:在用铰链O固定的木板AO和BO间放一重W的匀质圆柱,并用大小等于P的两个水平力P1与P2维持平衡,如图所示.设圆柱与木板间的摩擦系数为f,不计铰链中的摩擦力以及木板的重量,求平衡时P的范围.2dP1P2ABCDWO2?(分析：P小，下滑；P大，上滑.)*第2页，共32页，星期日，2025年，2月5日解:(1)求P的极小值F1F2CDWON1N2设圆柱处于下滑临界状态,画受力图.由对称性得:N1=N2=NF1=F2=F?Fy=02Fcos?+2Nsin?-W=0(1)F=fN(2)联立(1)和(2)式得:*第3页，共32页，星期日，2025年，2月5日取OA板为研究对象画受力图.此时的

水平力有极小值PminP1N1?ACOF1???mO(Fi)=0(2)求P的极大值当P达到极大值时,圆柱处于上滑临界状态.只要改变受力图中摩擦力的指向和改变F前的符号即可.FxFy*第4页，共32页，星期日，2025年，2月5日F1F2CDWON1N2P1N1?ACOF1???mO(Fi)=0maxFAxFAy*第5页，共32页，星期日，2025年，2月5日用摩擦角?表示得:当角?等于或小于?时,无论P多大,圆柱不会向上滑动而产生自锁现象.*第6页，共32页，星期日，2025年，2月5日例3:在维修某房屋时重W的工人登上长为l倾角为?的梯子AB.梯子的下端A搁在水平地上,上端B靠在铅直墙上.设地面和墙与梯子间的摩擦角分别为(?m)A和(?m)B.求梯子不致下滑时工人所能登上的最大高度xmin.xxminBAWCDEFRARB?(?m)A(?m)B*第7页，共32页，星期日，2025年，2月5日解:取梯子为研究对象画受力图.要使梯子不向下滑动,A和B两处的全反力RA和RB的作用线各应分别位于角(?m)A和(?m)B角之内,其共同范围为CDEF内.而且根据三力平衡原理,重力W的作用线必须通过RA和RB的交点C.C点所对应的x为最小值.xxminBAWCDEFRARB?(?m)A(?m)B*第8页，共32页，星期日，2025年，2月5日?BAC=90?-?-(?m)A?BCA=?CFA+(?m)A=90?-(?m)B+(?m)A由正弦定理得:xxminBAWCDEFRARB?(?m)A(?m)B*第9页，共32页，星期日，2025年，2月5日得:若(?m)A=(?m)B=?mxmin=lcos(?+?m)cos?m讨论:(1)若?m=0,则xmin=lcos?.工人只能站在梯子的底端.(2)当??(90o-?m)时,则xmin=0.工人可安全地站在梯子的顶端.*第10页，共32页，星期日，2025年，2月5日例4:重W的方块放在水平面上,并有一水平力P作用.设方块底面的长度为b,P与底面的距离为a,接触面间的摩擦系数为f,问当P逐渐增大时,方块先行滑动还是先行翻倒.WPab*第11页，共32页，星期日，2025年，2月5日假定方块处于滑动临界平衡状态画受力图.WPaNFmCA?Fy=0N-W=0?Fx=0P-Fm=0即P滑=Fm=fN=fWFm=fN*第12页，共32页，星期日，2025年，2月5日假定方块处于翻倒临界平衡状态,画受力图.WPabNFA?MA(Fi)=0翻*第13页，共32页，星期日，2025年，2月5日讨论:比较Wb/2a与fW可知(1)如果fWWb/2a,即fb/2a,则方块先翻倒.（Wb/2a为将要翻倒时所需P力）（?W为将要滑动时所需P力.）(2)如果fWWb/2a,即fb/