大学课程《水利工程测量》PPT教学课件：12.2 三维激光扫描技术及其在水利工程中的应用.pptxVIP

三维激光扫描技术及其在水利工程中的应用

三维激光扫描技术及其应用

三维激光扫描技术：又称为实景复制技术，是测绘领域继GPS技术之后的又一次技术革命。它突破了传统的单点测量方法（图11-4a），通过高速激光扫描测量的方法，大面积、高分辨率地快速获取被测对象表面的三维坐标数据、反射率、颜色等信息（图11-4b），为快速建立物体的三维影像模型提供了一种全新的技术手段。

三维激光扫描技术及其应用

点云数据：通过三维激光扫描仪获取的海量点数据集合，如图11-5所示。

三维激光扫描技术及其应用

三维激光扫描仪：通过发射激光来扫描获取被测物体表面坐标和反射光强度的仪器。常用的地面三维激光扫描仪如图11-6所示。

三维激光扫描技术及其应用

2三维激光扫描仪在某区域地形测量中的应用

（1）外业地形扫描测量

①仪器设备

测量仪器为徕卡ScanStation2三维激光扫描仪，主要技术指标见表11-2。

三维激光扫描技术及其应用

②野外设站

三维激光扫描技术及其应用

③定向

将平板电脑与扫描仪连接，打开Cyclone软件，创建测区的数据库和工程项目，定向。

④拍照

执行getimage命令，仪器自动旋转并进行拍照，可通过设置进行局部或整体拍照，该照片可对建立的三维模型进行纹理贴图。

⑤扫描设置

设置扫描主距、扫描精度、扫描范围和标靶类型以及后视定向。

⑥点云数据采集

通过执行SCAN命令，就可获得所选区域的点云数据，如图11-8所示。

三维激光扫描技术及其应用

三维激光扫描技术及其应用

（2）数据处理系统

在点云内业处理中，使用Cyclone软件和GeomagicStudio12软件，对点云进行拼接、去噪、平滑、空洞修补等（图11-9）。

三维激光扫描技术及其应用

三维激光扫描技术及其应用

（3）三维激光扫描仪地形测量实践中的问题

三维激光扫描技术应用于精细地形测绘还处于初步研究应用阶段，它还有很多问题需要解决：

①目前还没有一套完整成熟的基于点云数据的地形图测绘软件，在成图的过程中需要交互使用到多种不同的软件。虽然Leica已推出了基于点云数据的地形测绘软件CycloneIITOPO，但其目前还只是一个地形特征点提取的辅助工具，还不能胜任快速、复杂的地形测绘任务。

②如何实现点云数据中地形特征点的自动或半自动化精确提取，是地面三维激光扫描技术应用于地形测绘的过程中需要长期进行研究的课题。

③如何自动化或半自动化剔除点云数据中的非地貌数据，是等高线生成中急需解决的问题。

④当地形高低起伏遮挡情况比较严重时，容易出现数据黑洞,形成局部数据缺失。除了多设测站争取保证测区数据完整外，也可研究将近景摄影测量与地面激光扫描相结合的方法，来解决局部扫描数据空洞的问题。

⑤地面三维激光扫描由于受测站位置的限制，不可避免地会出现扫描死角，特别是顶部，因此与机载或低空激光扫描相结合是其发展的必然趋势。

Thanks!

谢谢大家！