2025年机器人操作工程师考试题库（附答案和详细解析）（1003）.docxVIP

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机器人操作工程师考试试卷

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

工业机器人最基础的参考坐标系是（）

A.工具坐标系（TCP）

B.基坐标系（Base）

C.工件坐标系（WorkObject）

D.用户坐标系（UserFrame）

答案：B

解析：基坐标系是机器人本体的固定参考系（通常以机器人底座为原点），是所有其他坐标系（工具、工件、用户坐标系）的基础。工具坐标系以末端执行器为原点，工件坐标系以加工对象为参考，用户坐标系是自定义的局部坐标系，均依赖基坐标系建立。

以下哪种指令是工业机器人示教编程中用于定义运动终点的？（）

A.MoveJ（关节运动）

B.Speed

二级计算机、经济专业技术资格证持证人

好好学习

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领域认证该用户于2025年09月05日上传了二级计算机、经济专业技术资格证

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