第十章图像的复原.pptVIP

第1页，共37页，星期日，2025年，2月5日??图像复原图像复原的一般过程:弄清退化原因→建立退化模型→反向推演→恢复图像对图像复原结果的评价已确定了一些准则，这些准则包括最小均方准则、加权均方准则和最大熵准则等，这些准则是用来规定复原后的图像与原图像相比较的质量标准。图像复原和图像增强是有区别的，二者的目的都是为了改善图像的质量。但图像增强不考虑图像是如何退化的，只通过试探各种技术来增强图像的视觉效果。因此，图像增强可以不顾增强后的图像是否失真，只要看得舒服就行。而图像复原就完全不同，需知道图像退化的机制和过程的先验知识，据此找出一种相应的逆过程方法，从而得到复原的图像。如果图像已退化，应先作复原处理，再作增强处理。第2页，共37页，星期日，2025年，2月5日??图像复原图像退化现象：图像模糊、失真、噪声等。图像退化原因；大气湍流效应、光学系统的绕射、光学系统的像差、成像设备与物体的相对运动、传感器特性的非线性、感光胶卷的非线性和胶片颗粒噪声、摄像扫描所引起的几何失真等。图像恢复：明确图像退化原因，建立数学模型，沿逆过程恢复图像。主要方法：代数方法恢复、运动模糊恢复、逆滤波恢复、Wiener滤波恢复、功率谱均衡恢复、约束最小平方恢复、最大后验恢复、最大熵恢复、几何失真恢复。第3页，共37页，星期日，2025年，2月5日??图像复原用巴特沃思带阻滤波器复原受正弦噪声干扰的图像(a)被正弦噪声干扰的图像(b)滤波效果图(a)(b)第4页，共37页，星期日，2025年，2月5日??图像复原维纳滤波器应用(a)受大气湍流的严重影响的图像(b)用维纳滤波器恢复出来的图像(a)(b)第5页，共37页，星期日，2025年，2月5日??图像退化模型假定成像系统是线性位移不变系统（退化性质与图像的位置无关），它的点扩散函数用h(x,y)表示，则获取的图像g(x,y)表示为g(x,y)=f(x,y)*h(x,y)式中f(x,y)表示理想的、没有退化的图像，g(x,y)是劣化（被观察到）的图像。若受加性噪声n(x,y)的干扰，则退化图像可表示为g(x,y)=f(x,y)*h(x,y)+n(x,y)这就是线性位移不变系统的退化模型。第6页，共37页，星期日，2025年，2月5日??图像退化模型由于许多种退化都可以用线性的位移不变模型来近似，这样可把线性系统中的许多数学工具如线性代数用于求解图像复原问题，从而得到简捷的公式和快速的运算方法。当退化不太严重时，一般用线性位移不变系统模型来复原图像。把它作为图像退化的近似模型，在很多应用中有较好的复原结果，且计算大为简化。而实际上非线性和位移变的情况能更加准确而普遍地反映图像复原问题的本质，但在数学上求解困难。只有在要求很精确的情况下才用位移变的模型去求解，其求解也常以位移不变的解法为基础加以修改而成。因此本章着重介绍线性位移不变系统的复原方法。第7页，共37页，星期日，2025年，2月5日??离散退化模型离散退化模型：离散退化模型的矩阵表示：5122?5122=262144?262144H的矩阵表示：第8页，共37页，星期日，2025年，2月5日??图像复原模型图像的退化/复原过程模型图像f(x,y)被线性操作h(x,y)所模糊，并叠加上噪声n(x,y)，构成了退化后的图像g(x,y)。退化后的图像与复原滤波器卷积得到复原的f(x,y)图像。第9页，共37页，星期日，2025年，2月5日对于线性移不变系统而言上式两边进行傅立叶变换得式中G(u,v),F(u,v),H(u,v)和N(u,v)分别是g(x,y),f(x,y),h(x,y)和n(x,y)的二维傅立叶变换。H(u,v)称为系统的传递函数。从频率域角度看，它使图像退化，因而反映了成像系统的性能。??逆滤波复原法第10页，共37页，星期日，2025年，2月5日通常在无噪声的理想情况下，上式可简化则??逆滤波复原法1/H(u,v)称为逆滤波器。对上式再进行傅立叶反变换可得到f(x,y)。但实际上碰到的问题都是有噪声，因而只能求F(u,v)的估计值然后再作傅立叶逆变换得第11页，共37页，星期日，2025年，2月5日这就是逆滤波复原的基本原理。其复原过程可归纳如下：(1)对退化图像g(x，y)作二维离散傅立叶变换，得到G(u,v)；(2)计算系统点扩散函数