原创力文档签名：通过强化学习实现自主无人机的安全意识图像目标导航
ZichenYan,RuiHuang,LeiHe,ShaoGuo,LinZhao
Abstract—图像目标导航（ImageNav）任务要求机器人相比之下，为自主无人机实现安全高效的Ima-
自主探索未知环境，并到达与给定的目标图像视觉匹配的位置。geNav要困难得多。无人机本质上是不稳定的平台，
虽然先前的研究主要关注地面机器人的ImageNav，但由于无
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