原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
固定界面模态综合法
•1.Hurty方法
•2.Craig-Bampton方法(C-B方法)
•3.C-B方法与有限元法的关系
董兴建
上海交通大学振动，冲击，噪声研究所
机械大楼A832
Hurty法
－上世纪60年代，Hurty提出
基于运动学观点，结构运动分为牵连运动和相对运动，子结构
内部任一点的位移，可用如下三种类型的运动来描述。
1.刚体位移——由[Ψ]引起的牵连运动
r
2.约束模态[Ψ]引起的牵连运动
c
3.子结构界面上全部加上附加约束后，子结构内部节点相对于
这些约束的运动，由固定界面分支主模态[Φ]来描述。相对
N
运动
{u}={uR}+{uC}+{uN}
=[Ψ]{p}+[Ψ]{p}+[Φ]{p}
rrccnn
Craig-Bampton方法
只要界面附加约束超过子结构的刚体自由度，则约束模态中就必
然包含子结构的刚体模态。
é[K][K]ùé[ψ]ùé[0]ùé-K-1Kù
êVVVCúêVCúêVCúê[VV][VC]ú
=[ψC]=êú
ê[K][K]úê[I]úê[F]ú[I]
êCVCCúêCCúêCCúêCCú
ëûëûëûëû
刚体模态满足条件Kψ=0
R
ZFZ=0ψ=ψZ
如果存在矩阵满足：CCRC
Craig-Bampton方法认为
{u}={uC}+{uN}=[Ψ]{p}+[Φ]{p}
ccnn
注意：这里的约束模态包括了所有界面约束模态，而Hurty约束
模态只包括赘余约束模态。
Craig-Bampton方法
Craig-Bampton方法与Hurty方法的进一步比较
Hurty{u}=[Ψ]{p}+[Ψ]{p}+[Φ]{p}
rrccnn
Craig-Bampton方法{u}=[Ψ]{p}+[Φ]{p}
ccnn
文档评论（0）