第2章线性系统的运动分析.pptVIP

六、输出响应、典型信号的激励状态空间中的状态轨迹两个状态分量随时间演化的轨迹第61页，共95页，星期日，2025年，2月5日小结与作业小结系统响应状态相应输出响应第62页，共95页，星期日，2025年，2月5日小结与作业典型输入的状态响应单位脉冲输入状态响应输出响应脉冲响应矩阵单位阶跃输入状态响应输出响应单位斜坡输入状态响应输出响应作业P90:5,7时变系统省略不讲,作为自学内容.第63页，共95页，星期日，2025年，2月5日七、离散时间系统要点线性连续时间系统的离散化离散系统的状态空间模型化差分方程为离散状态空间模型化脉冲传递函数为离散状态空间模型离散时间系统运动分析—状态方程的解第64页，共95页，星期日，2025年，2月5日七、离散时间系统1、线性连续时间系统的离散化受控对象为连续时间系统；控制装置为离散时间系统；以“采样器-连续时间系统-保持器”组成连续时间受控对象的时间离散化系统。第65页，共95页，星期日，2025年，2月5日七、离散时间系统采样器第66页，共95页，星期日，2025年，2月5日七、离散时间系统保持器第67页，共95页，星期日，2025年，2月5日四、矩阵指数函数性质与计算第29页，共95页，星期日，2025年，2月5日四、矩阵指数函数性质与计算方法二:拉普拉斯反变换法第30页，共95页，星期日，2025年，2月5日四、矩阵指数函数性质与计算方法三:直接根据定义计算,但计算结果一般为无穷级数形式第31页，共95页，星期日，2025年，2月5日四、矩阵指数函数性质与计算方法四：待定系数法情况一：A的特征值互异第32页，共95页，星期日，2025年，2月5日四、矩阵指数函数性质与计算第33页，共95页，星期日，2025年，2月5日四、矩阵指数函数性质与计算情况二：A的所有特征值相同第34页，共95页，星期日，2025年，2月5日四、矩阵指数函数性质与计算第35页，共95页，星期日，2025年，2月5日四、矩阵指数函数性质与计算情况三：A的特征值既有重根又有单根第36页，共95页，星期日，2025年，2月5日四、矩阵指数函数性质与计算第37页，共95页，星期日，2025年，2月5日四、矩阵指数函数性质与计算第38页，共95页，星期日，2025年，2月5日四、矩阵指数函数性质与计算第39页，共95页，星期日，2025年，2月5日四、矩阵指数函数性质与计算第40页，共95页，星期日，2025年，2月5日五、状态转移矩阵状态转移矩阵的定义与性质定义第41页，共95页，星期日，2025年，2月5日五、状态转移矩阵性质第42页，共95页，星期日，2025年，2月5日五、状态转移矩阵第43页，共95页，星期日，2025年，2月5日五、状态转移矩阵第44页，共95页，星期日，2025年，2月5日五、状态转移矩阵第45页，共95页，星期日，2025年，2月5日五、状态转移矩阵第46页，共95页，星期日，2025年，2月5日小结和作业状态响应零输入响应零初态响应矩阵指数函数定义/性质与计算基于定义的幂级数拉普拉斯变换化为约当标准型待定系数状态转移矩阵定义/性质作业P89:1(1)(5),2(1)（2），3(1)第47页，共95页，星期日，2025年，2月5日六、输出响应、典型信号的激励输出响应第48页，共95页，星期日，2025年，2月5日六、输出响应、典型信号的激励典型输入信号的激励(1)单位脉冲输入的响应单位脉冲信号单位脉冲信号的性质单位脉冲输入的状态响应第49页，共95页，星期日，2025年，2月5日六、输出响应、典型信号的激励单位脉冲输入的输出响应单位脉冲响应矩阵第50页，共95页，星期日，2025年，2月5日六、输出响应、典型信号的激励第51页，共95页，星期日，2025年，2月5日六、输出响应、典型信号的激励(2)单位阶跃输入的响应单位阶跃信号单位阶跃输入的状态响应单位阶跃输入的输出响应第52页，共95页，星期日，2025年，2月5日六、输出响应、典型信号的激励(3)单位斜坡输入的响应单位斜坡信号单位斜坡输入的状态响应单位斜坡输入的输出响应第53页，共95页，星期日，2025年，2月5日六、输出响应、典型信号的激励第54页，共95页，星期日，2025年，2月5日六、输出响应、典型信号的激励第55页，共95页，星期日，2025年，2月5日六、输出响应、典型信号的激励第56页，共95页，