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第1页，共21页，星期日，2025年，2月5日图3三相逆变器-异步电动机调速系统主电路原理图开关工作状态采用180°导通型，功率开关器件共有8种工作状态，其中6种有效开关状态，2种零状态（这时逆变器没有输出电压）第2页，共21页，星期日，2025年，2月5日开关函数与开关模式定义开关函数:1当上桥臂器件导通时Si=0当下桥臂器件导通时(i=A,B,C)则每一时刻的us将由此时的三个开关函数值唯一确定,记作us(SA,SB,SC),并称(SA,SB,SC)在不同数值下的组合为变频器的开关模式（开关代码）.第3页，共21页，星期日，2025年，2月5日开关状态表第4页，共21页，星期日，2025年，2月5日（a）开关模式分析设工作周期从100状态开始，这时VT6、VT1、VT2导通，其等效电路如图所示。各相对直流电源中点的电压幅值为UAO’=Ud/2UBO’=UCO’=-Ud/2O+-iCUdiAiBidVT1VT6VT2开关控制模式第5页，共21页，星期日，2025年，2月5日（b）工作状态100的合成电压空间矢量由图可知，三相的合成空间矢量为u1，其幅值等于Ud，方向沿A轴（即X轴）。u1存在的时间为?/3，之后，工作状态转为110。u1uAO-uCO-uBOABC第6页，共21页，星期日，2025年，2月5日（c）工作状态110的合成电压空间矢量和上面的分析相似，合成空间矢量变成图中的u2，它在空间上滞后于u1的相位为?/3弧度，存在的时间也是?/3。u2uAO’-uCO’uBO’ABC第7页，共21页，星期日，2025年，2月5日（d）每个周期的六边形合成电压空间矢量随着逆变器工作状态的切换，电压空间矢量的幅值不变，而相位每次旋转?/3，直到一个周期结束。在一个周期中6个电压空间矢量共转过2?弧度，形成一个封闭的正六边形，如图所示。u1u2u3u4u5u6u7u8第8页，共21页，星期日，2025年，2月5日图7电压空间矢量的放射形式和6个扇区电压空间矢量的扇区（Sector）划分第9页，共21页，星期日，2025年，2月5日线性组合方法（以在区域I为例说明）图6电压空间矢量的线性组合设在一个换相周期时间T0内，可用两个矢量之和表示由两个矢量线性组合后的新电压矢量us，其相位为?。（10）第10页，共21页，星期日，2025年，2月5日作用时间的确定根据各个开关状态的线电压表达式可以推出（11）第11页，共21页，星期日，2025年，2月5日比较式（10）和式（11），令实数项和虚数项分别相等，则第12页，共21页，星期日，2025年，2月5日解t1和t2，得第13页，共21页，星期日，2025年，2月5日零矢量的使用换相周期T0应由旋转磁场所需的频率决定，设零矢量u7和u8的作用时间为t7和t8。为了减少功率器件的开关次数，一般使u7和u8各占一半时间，因此（16）≥0第14页，共21页，星期日，2025年，2月5日开关状态顺序原则在实际系统中，应该尽量减少开关状态变化时引起的开关损耗，因此不同开关状态的顺序必须遵守下述原则：每次切换开关状态时，只切换一个功率开关器件，以使开关损耗最小。第15页，共21页，星期日，2025年，2月5日