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对于非圆管断面的管路,液流的雷诺数一般按下式计算:水力半径:水力半径大意味着液流与管壁的接触面的周长短,管壁对液流的阻力小,因而通流能力大;水力半径小,则通流能力小,管路容易堵塞第29页,共44页,星期日,2025年,2月5日二、沿程压力损失1、圆管中层流时的沿程压力损失1)液体在通流截面上的流速分布规律受力平衡:牛顿内摩擦定律:速度分布:第30页,共44页,星期日,2025年,2月5日Contents2)通过管道的流量3)平均流速根据平均流速的定义,可得4)沿程压力损失在实际计算沿程压力损失时,为了简化计算,将上式适当变换后,可改写成第31页,共44页,星期日,2025年,2月5日Logo液压与气压传动第二章液压传动基础第1页,共44页,星期日,2025年,2月5日Contents第二章液压传动基础重点难点1.液压油的粘性和粘度;2.粘温特性;3.静压特性、静力学基本方程;4.流量和流速的关系、三大方程;第2页,共44页,星期日,2025年,2月5日Contents2-1液压传动的工作介质1-1一、液压油的物理性质1、密度密度是指单位体积的液体所具有的质量,其表达式为:液体的密度会随着温度的增加而略有减小,随着压力的增加略有增大,从工程使用角度看,可以认为液压工作液体不受温度和压力变化的影响,在工程计算中可以忽略不计。。液体的重度和密度的关系为:第3页,共44页,星期日,2025年,2月5日21)压缩性2、液体的可压缩性及膨胀性在温度不变的条件下,液体在压力(压强)改变时其体积要发生变化,这种性质称为液体的可压缩性。压缩系数:体积模量:2)膨胀性在压强不变的条件下,液体在温度改变时其体积要发生变化,这种性质称为液体的膨胀性。膨胀系数:第4页,共44页,星期日,2025年,2月5日23、液体粘性1)牛顿内摩擦定律液体在外力作用下流动时,由于液体分子间的内聚力会阻碍液体分子的相对运动,这时会产生一定的内摩擦力,液体的这种特性称之为粘性。内摩擦力:内摩擦应力:第5页,共44页,星期日,2025年,2月5日22)粘度的表示方法运动粘度:在实际应用中,常常运用动力粘度与密度的比值,即用运动粘度来表示液体粘度的大小。动力粘度:动力粘度也称绝对粘度,它代表着液体本身的一种物理性质—粘性。其单位为或运动粘度单位:1m2/s=104St=106cSt(=106mm2/s)斯(cm2/s)厘斯(mm2/s)机械油的牌号:表示这种油在40℃时以mm2/s为单位的运动粘度的平均值。第6页,共44页,星期日,2025年,2月5日2相对粘度:雷氏粘度:”R(英国)赛氏粘度:SSU(美国)恩氏粘度:(中国、德国和俄罗斯)恩氏粘度和运动粘度之间的换算关系是第7页,共44页,星期日,2025年,2月5日23)粘性与压力、温度的关系粘性与压力的关系:一般而言,油液所受压力增大时,液体其粘性变大(粘压特性)。在压力不高且变化不大时,压力对粘性的影响可以忽略不计20MPa以下。粘性与温度的关系:油液粘度对温度十分敏感,当油液温度升高时,粘度将显著下降。油液的粘度随温度变化的性质称为油液的粘温特性。液压油的粘度和温度之间的关系可表示为:第8页,共44页,星期日,2025年,2月5日2液压油的粘温特性一般用粘温特性曲线表示部分液压油的粘温特性曲线图1-石油型普通液压油2-石油型高粘度指数液压油3-水饱和油乳化液4-水-乙二醇液5-磷酸脂液第9页,共44页,星期日,2025年,2月5日21、对液压油的要求二、液压油的选择要有好的粘温特性要有好的润滑特性要有良好的抗氧化特性要有良好的抗泡沫性和抗乳化性。要有良好的抗乳化性。要有良好的防锈蚀性。凝固点要低、闪点要高。要有良好的使用特性。第10页,共44页,星期日,2025年,2月5日22、液压油的分类石油型机械油汽轮机油液压油难燃型水-乙二醇液磷酸酯液水包油油包水乳化液合成型第11页,共44页,星期日,2025年,2月5日23、液压油的选择液压油的选用在了解各类液压油的性能和适用范
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