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2025年仓储AGV路径规划合同协议

甲方（委托方）：[甲方公司全称]

地址：[甲方公司注册地址或主要经营地址]

法定代表人/授权代表：[姓名]

联系人：[姓名]

联系方式：[电话、邮箱]

乙方（服务方）：[乙方公司全称]

地址：[乙方公司注册地址]

法定代表人/授权代表：[姓名]

联系人：[姓名]

联系方式：[电话、邮箱]

鉴于甲方希望引进先进的自动导引车（AGV）路径规划系统以提升其仓储自动化水平和运营效率，乙方拥有相关的技术实力和经验，愿意为甲方提供相应的路径规划服务，双方本着平等互利、诚实信用的原则，经友好协商，达成如下协议：

第一条服务内容与范围

1.1乙方同意为甲方提供2025年仓储AGV路径规划相关的服务，具体包括：

（1）需求分析：深入了解甲方仓库的布局、作业流程、AGV的类型及性能参数、货物特性、现有信息系统（如WMS、WCS）的接口需求等。

（2）现场勘查：根据需求分析结果，对甲方仓库现场进行勘查，收集必要的数据，评估现场环境对路径规划的影响。

（3）路径规划算法设计与选型：根据甲方的具体需求和应用场景，选择或设计合适的路径规划算法（如A*,Dijkstra,RRT*,柔性导航等），明确算法的核心逻辑、优势及适用性，特别关注动态避障、多AGV协同调度、拥堵管理、逆行规则处理、路径最优性（距离、时间、能耗）等方面的实现。

（4）仿真环境搭建与测试：构建虚拟仿真环境，模拟甲方仓库的实时场景，包括货架、设备、人员、障碍物等，部署AGV和路径规划算法，进行多场景、大规模、压力测试，验证算法的准确性、效率、稳定性和安全性。

（5）系统集成与接口开发：负责开发或配置路径规划模块与甲方现有或计划部署的WMS、WCS、MES等系统的数据交互接口，确保订单信息、任务指令、AGV状态、位置等数据的实时、准确传输。

（6）部署与调试：在甲方实际环境中部署路径规划软件模块，进行系统联调测试，确保路径规划系统与硬件AGV、上层管理系统无缝对接，协同工作。

（7）技术支持与培训：为甲方指定的技术人员提供路径规划系统相关的操作使用、日常维护、常见问题排查及应急处理等方面的培训，并提供约定的技术支持服务。

（8）文档交付：按照约定，向甲方交付完整的服务报告、路径规划算法说明文档、系统架构图、接口文档、测试报告、用户手册等。

1.2服务范围说明：本合同约定的服务范围包含上述第（1）至（8）项所述工作内容。不包括但不限于AGV硬件设备的设计、制造与采购，整个仓库自动化系统的整体规划设计与集成，仓库基础架构的物理改造，超出约定范围的定制化功能开发，以及合同期满后的长期运维服务（可另行协商签订维保合同）。

第二条双方权利与义务

2.1甲方的权利与义务：

（1）有权要求乙方按照本合同约定的服务内容、标准和进度提供服务。

（2）有权对乙方的服务过程进行必要的监督和检查，确保服务符合合同要求。

（3）有权在服务完成后，根据本合同约定的验收标准对服务成果进行验收。

（4）应按照本合同约定，及时、准确、完整地向乙方提供所需的数据、信息、资料以及必要的场地、设施和配合人员。

（5）应确保向乙方提供的所有数据和信息真实、有效，并对其真实性负责。

（6）应为乙方提供必要的工作条件，包括但不限于满足系统运行要求的网络环境、电源接入、安全通道以及指定专门接口人负责沟通协调。

（7）应按照本合同约定的支付条款和金额，按时足额支付服务费用。

（8）应遵守双方签订的保密协议，对在合作过程中知悉的乙方的商业秘密和技术信息承担保密义务。

（9）在服务过程中，如需甲方内部协调或提供其他支持，应及时响应乙方的合理请求。

2.2乙方的权利与义务：

（1）有权按照本合同约定收取服务费用。

（2）有权要求甲方提供本合同项下服务所需的必要条件和配合。

（3）应按照本合同约定的服务内容、标准和进度，投入足够资源，确保按时、按质完成服务。

（4）应保证提供的技术方案、路径规划算法、软件系统等成果具有先进性、实用性、安全性，符合相关技术规范和行业最佳实践。

（5）应按时提交本合同约定的阶段性成果和最终交付物。

（6）应对在服务过程中知悉的甲方的商业秘密和技术信息承担保密义务，未经甲方书面同意，不得以任何方式泄露给任何第三方或用于合同约定之外的目的。

（7）应按照本合同约定的内容和方式，为甲方提供必要的技术支持和培训。

（8）应确保交付的软件系统不包含任何恶意代码或侵犯第三方知识产权的内容，符合国家相关法律法规的