第1章直流电动机.pptVIP

元件连接顺序表绕电枢一周，所有元件互相串联构成一闭合回路。第92页，共131页，星期日，2025年，2月5日电枢绕组展开原理图-3第60页，共131页，星期日，2025年，2月5日电枢绕组展开原理图-4第61页，共131页，星期日，2025年，2月5日（3）换向器作用：是将电刷上所通过的直流电流转换为绕组内的交变电流，在直流发电机中，它将绕组内的交变电动势转换为电刷端上的直流电动势。换向器由许多换向片组成。换向片之间用云母绝缘。电枢绕组的每一个线圈两端分别焊接在两个换向片上。换向器结构1－换向片；2－垫圈3－绝缘层；4－套筒第62页，共131页，星期日，2025年，2月5日换向器示意图第63页，共131页，星期日，2025年，2月5日换向器第64页，共131页，星期日，2025年，2月5日换向器原理图第65页，共131页，星期日，2025年，2月5日直流电机的基本结构总结主要由定子、转子两部分组成直流电机定子转子机座换向极主磁极电刷装置电枢铁心轴承换向器风扇转轴电枢绕组第66页，共131页，星期日，2025年，2月5日直流电机的主要结构1－换向极铁心2－换向极绕组3－主极铁心4－励磁绕组5－电枢齿6－电枢铁心7－换向器8－电刷9－电枢绕组10－机座11－底脚第67页，共131页，星期日，2025年，2月5日直流电机模型第68页，共131页，星期日，2025年，2月5日第69页，共131页，星期日，2025年，2月5日1.2.2电机的铭牌数据第70页，共131页，星期日，2025年，2月5日直流电机的额定数据额定容量PN：输出功率，单位kW额定电压UN：额定状态下出线端电压，单位V额定电流IN：额定状态下出线端电流，单位A额定转速nN：额定状态下的电机转速，单位r/min直流发电机：PN＝UN·IN直流电动机：PN＝UN·IN·?★额定励磁电压、额定励磁电流和励磁方式等。电动机轴上输出的额定转矩：第71页，共131页，星期日，2025年，2月5日1.3直流电机的磁路、空载时的气隙磁密与空载磁化特性1.3.1直流电机的磁路直流电机空载时的磁场分布磁路从气隙1出发经－电枢齿－电枢轭－电枢齿2－气隙2－主磁极2－定子轭－主磁极1，最后又回到气隙1第72页，共131页，星期日，2025年，2月5日1.3.2空载时气隙磁通密度的分布波形主磁场磁密的分布在一个磁极的范围内，励磁磁势大小一样，Bδ大小完全与气隙长度成反比。引进极弧系数bp’和气隙卡氏系数在主极直轴附近的气隙较小，并且气隙均匀，磁阻小，即此位置的主磁场较强，在此位置以外，气隙逐渐增大，主磁场也逐渐减弱，到两极之间的几何中线处时，磁密等于0。第73页，共131页，星期日，2025年，2月5日1.3.3空载磁化特性为了感应电动势或产生电磁转矩，直流电机气隙中需要有一定量的每极磁通，空载时，气隙磁通与空载磁通势或空载励磁电流的关系，称为直流电机的空载磁化特性。为了经济、合理地利用材料，一般直流电机额定运行时，额定磁通设定在图中A点，即在磁化特性曲线开始进入饱和区的位置。第74页，共131页，星期日，2025年，2月5日1.3.4直流电机的励磁方式他励串励并励复励永磁材料励磁I＝IaI＝Ia＝IfI=Ia+IfI=IaIfc=Ia,I=Ia+Ifb;I=Ifc=Ia+Ifb第75页，共131页，星期日，2025年，2月5日1.4直流电机的电枢绕组对电枢绕组的要求：在通过规定的电流和产生足够的电势和电磁转矩前提下，所消耗的有效材料最省，强度高（机械、电气、热），运转可靠，结构简单等。电枢绕组：直流电机的电磁感应的关键部件之一,是直流电机的电路部分，亦是实现机电能量转换的枢纽。第76页，共131页，星期日，2025年，2月5日电枢绕组的基本知识：元件：构成绕组的线圈称为绕组元件，分单匝和多匝两种。元件的首末端：每一个元件均引出两根线与换向片相连，其中一根称为首端，另一根称为末端。极距：相邻两个主磁极轴线沿电枢表面之间的距离，用τ表示。首端末端第77页，共131页，星期日，2025年，2月5日极距τ及其正下方磁通密度分布：第78页，共131页，星期日，2025年，2月5日第79页，共131页，星期日，2025年，2月5日电枢绕组的基本知识：第二节距y2：连至同一换向片上的两个元件中第一个元件的下层边与第二个元