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２０２５年８月机械设计与制造工程Ａｕｇ.２０２５

第５４卷第８期ＭａｃｈｉｎｅＤｅｓｉｇｎａｎｄＭａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＶｏｌ.５４Ｎｏ.８

ＤＯＩ:１０.３９６９/ｊ.ｉｓｓｎ.２０９５－５０９Ｘ.２０２５.０８.０２０

不等厚板材电阻焊变形模拟分析及质量控制

卢健能ꎬ韩伟ꎬ朱小明ꎬ柯世金

(广州城市理工学院机械工程学院ꎬ广东广州５１０８００)

摘要:针对轿车车门翼板组件采用机器人点焊连接加工过程中ꎬ侧翼板和下翼板分别采用０.６

ｍｍ和１.０ｍｍ两种厚度不同板材时容易发生热变形的问题ꎬ运用ＡＮＳＹＳ有限元模拟研究不等厚

板材点焊的熔核形成过程ꎬ分析不等厚板材点焊过程熔核偏移和板材热应力变形产生的原因ꎮ

探究如何运用自适应技术对不等厚板材点焊的电流、电极压力和通电时间等参数进行动态监控

和瞬时调整ꎬ提高焊枪对板材厚度变化的柔性适应能力ꎬ达到点焊过程热量增长和电极压力增加

协调同步控制的目标ꎮ减少不等厚板材机器人点焊生产的熔核偏移、热变形和扭曲等缺陷现象ꎬ

保证轿车车门翼板点焊的焊点质量稳定ꎮ

关键词:不等厚板材ꎻ熔核偏移ꎻ热量增长ꎻ自适应技术ꎻ软接触

中图分类号:ＴＰ４３８.２文献标识码:Ａ文章编号:２０９５－５０９Ｘ(２０２５)０８－００９７－０６

为适应汽车制造的轻量化趋势和快速生产节步协调的目标ꎬ减少不等厚板材点焊的压痕、变形

奏ꎬ采用机器人点焊工作站进行汽车覆盖件成形制和扭曲等缺陷现象ꎮ

造已经成为普遍应用的生产模式ꎮ这些工作站集

成了高精度、高稳定性的机器人系统与先进的点焊１不等厚板材点焊熔核成型过程及热变形

技术ꎬ能够实现对汽车覆盖件等关键部件的精确、分析

高效和高质量焊接ꎮ大多数汽车覆盖件点焊生产不等厚板材点焊过程中焊枪的电极压力、电

采用的是上、下板材厚度相等的工艺条件ꎬ但部分流、析热和散热等多种因素的物理耦合作用更加复

汽车生产企业为了控制材料成本ꎬ在保证汽车覆盖杂ꎬ需要使用ＡＮＳＹＳ等有限元分析软件对熔核成

件结构可靠性的前提下ꎬ开始采用上、下板材厚度形和电极压力匹配情况进行数值分析ꎬ才能找出板

不相等的钣金点焊方式进行生产ꎮ这种新的生产材变形原因并进行质量改进ꎮ

方式使点焊的热传导和熔核成形过程出现了许多１.１不等厚板材焊点温度场分析

新的变化并引发了一些工艺质量缺陷ꎬ其中比较突图１所示为广东省某汽车零部件生产企业的

出的质量缺陷是压痕过深、扭曲变形和熔核小ꎮ为

了适应不同板材厚度条件并保证加工效率ꎬ避免不

等厚板材焊点局部压痕、变形和扭曲等质量缺陷的

[１]

发生ꎬ本文运用ＢＯＳＣＨ－ＵＩＲ点焊自适应技术ꎬ

对使用ＦＡＮＵＣ中频直流伺服焊枪的不等厚板材

点焊过程进行实时监控ꎬ通过样本曲线对电流、电

极压力和通电时间等工艺参数进行动态调节和协

调控制ꎬ运用自适应技术宏程序控制伺服焊枪水冷

开闭ꎬ控制连续焊接带来的焊枪电极温度持续上升

现象ꎬ使每个焊点都能达到热量增长和电极增压同图１车门翼板组件和机器人点焊工作站

收稿日期:２０２４－０７－１０

基金项目:２０２３年度广东省普通高校特色创新项目(自然科学)(２０２３ＫＴＳＣＸ２１１)

作者简介:卢健能(１９８５—)ꎬ男ꎬ实验师ꎬ主要研究方向为金属材料成型技术及装备自动化ꎬ４２５２４９３３４＠ｑｑ.ｃｏｍ.

通讯作者:韩伟ꎬ男ꎬ高级实验师ꎬ１７８６８９１９６０＠ｑｑ.ｃｏｍ.