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机械工程：新型除锈机器人设计的关键技术与结
构创新
目录
1.文档概览 2
1.1研究背景与意义 4
1.2国内外发展现状 7
1.3主要研究内容与目标 9
2.新型除锈机器人总体方案设计 11
2.1功能需求分析与定位 15
2.2机械结构总体布局 18
2.3轨道运行与自由度规划 20
3.机械结构关键技术创新 21
3.1高精度电动驱动系统设计 24
3.1.1动力传动优化方案 25
3.1.2多级减速机构选型分析 27
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