2025年机器人仿真期终考试 .pdfVIP

志不强者智不达，言不信者行不果。——墨翟

机器人仿真期终考试

一、单选题(共45题）

1、关于操作使用工业机器人时操作人员需要注意的事项，以下说法错误的是

（）。[单选题]*

A、操作人员和工业机器人控制柜、操作盘、工件及其他的夹具等接触，不会发生

人身伤害。

B、不要强制扳动、悬吊、骑坐在工业机器人上，以免发生人身伤害或者设备损

坏。

C、禁止倚靠在工业机器人或其他控制柜上，不要随意按动开关或者按钮，否则会

发生意想不到的动作，造成人身伤害或者设备损坏。

D、通电中，未受培训的人员接触工业机器人控制柜和示教编程器时，误操作不会

导致人身伤害或者设备损坏。(正确答案)

2、下列对于工业机器人操作人员的“四懂、三会”要求中，三会对下列哪一项不作

要求（）。[单选题]*

A、会使用

B、会设计优化(正确答案)

C、会维护保养

D、会排除故障

3、ABB工业机器人在手动模式下，工业机器人的运行速度最高只能达到（）

mm/s。[单选题]*

A、150

B、300

丹青不知老将至，贫贱于我如浮云。——杜甫

C、250(正确答案)

D、500

4、（）是用来将电源线、数据线等线材规范地整理固定在工作台上或者墙上的电

工用具。[单选题]*

A、集线器

B、线槽(正确答案)

C、电线柜

D、装线管

5、工业机器人系统中有多个按钮，下列哪个按钮的动作优先级高于其他工业机器

人的控制按钮（）。[单选题]*

A、程序启动

B、单步运行

C、紧急停止(正确答案)

D、程序停止

6、以下选项中是常用内六角扳手套件规格的是（）。[单选题]*

A、1、2、2.5、3、4、5、6、8、10

B、1、2、2.5、3、4.5、5、6、8、10

C、1.5、2、2.5、3、4、5、6、8、10(正确答案)

D、1.5、2、2.5、3、4、5、7、8、10

7、在测试TCP标定准确性时，如果ABB工业机器人围绕（）运动且运动方向与

预设方向一致，则TCP标定成功。[单选题]*

长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。——李白

A、世界坐标系

B、工件坐标系

C、工具坐标系

D、TCP点(正确答案)

8、在工业机器人语言操作系统的（）状态下，操作者可以用示教盒定义工业机器

人在空间的位置、设置工业机器人的运动速度、存储或调出程序等。[单选题]*

A、监控(正确答案)

B、编辑

C、执行

D、以上都不是

9、下面的选项中，不属于或不具有工业机器人系统电压相关风险的是（）。[单

选题]*

A、注意运行中或运行过后的工业机器人及控制柜中存有的热能(正确答案)

B、驱动单元(400/700VDC)

C、用户电源(230VAC)

D、变压器

10、下列不属于日常维护项目的选项是（）。[单选题]*

A、渗油的确认

B、气压组件的确认

C、振动异响的确认

D、机械制动器的确认(正确答案)

博观而约取，厚积而薄发。——苏轼

11、ABB工业机器人示教器的备份与恢复界面中，（）选项用于机器人系统数据

的恢复。[单