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生物力学基础知识介绍陈思宇教授;导读;生物力学的概念;
生物力学的研究内容十分丰富
;生物力学的开展概况;法国流体力学家Poiseulle,创造了用水银计来测量狗主动脉的血压,并且发现了粘性流体在直圆管层流中压力差与流量的关系,后来被称作Poiseulle定律。
被称作“生物工程之父“的VonHelmholtz教授发现了眼的聚焦机理,创造了晶状体镜用研究眼球晶状体的变化,创造了观察视网膜的眼底镜,创造了Helmholtz共振仪。他的涡量守恒定理是流体力学的根底。
Krogh由于对微循环的奉献〔1920年〕、Hill因肌肉力学的研究〔1922年〕而分别获得诺贝尔奖。
;1960年,第一届仿生学讨论会在美国召开,从此,生物力学引起了人们的广泛关注和研究。
1967年召开了第一次国际生物力学学术讨论会。
1973年正式成立了国际生物力学学会〔InternationalSocietyofBiomechanics,ISB〕,这标志着生物力学学科的正式建立。
上世纪90年代起,生物力学的开展非常迅速,这主要是因为生物力学促进了人们对自然界动物和植物的了解,对医学卫生、生理、病理研究有所奉献。;生物力学的研究内容;;应用热力学的观点来研究生命维持过程中的物质和能量的输运、交换、补充与消耗。;生物力学的研究方法;;;;作用于物体上同一点的假设干个力,可以合成为一个力,其运算遵循平行四边形法则,如图2所示,;;约束反力的三要素;〔三〕应力与应变;微小面积上分布内力的平均集度;应变;变形前长为Δx的线段MN,变形后长度为Δx+Δs。相对变形为,当Δx趋向于零,即点N趋向于M点时,其极限为
???????????????????????????????????
式中,ε称为M点沿x方向的线应变或正应变,同法,可以讨论沿y和z方向的线应变。而棱边夹角改变量的极限值则称为切应变,用表示。线应变和切应变都是没有量纲的量。
?;胡克定律
由正应力、切应力、正应变与切应变的定义可以看出,与线应变ε相对应的应力是正应力σ,与切应变相对应的是切应力τ。试验说明,对于工程中常用材料制成的杆件,在应力小于某一极限值时,正应力与线应变以及切应力与切应变之间存在着线性关系:
?????????????????????????????????????????σ=Eε
?????????????????????????????????????τ=G
其中,E和G为与材料有关的常数,分别称为弹性模量(或杨氏模量)和切变模量,其常用单位为吉帕〔Gpa〕,1Gpa=109pa。;;应力-应变曲线
用于表示应力和应变之间关系的曲线。应变很小时,根据胡克定律,其应力-应变曲线为一直线,当应变较大时,该曲线将偏离直线(图5〕。
图中OA为弹性局部,ABC为塑性局部,A为屈服点,C为断裂点。
;ob为材料的弹性变形阶段,即材料的变形在去
除外力后可以完全消失,b点是弹性极限。其中oa
阶段材料的应力应变关系满足胡克定律,a点对应
的应力称为材料的比例极限,用表示。应力到达b点后,材料失去了抵抗变形的能力,出现显著的塑性变形,即变形是不可逆的,bc阶段称作屈服阶段。b点的应力称作材料的屈服极限,以表示,是衡量材料强度的重要指标。从c点到曲线应力的最高点d,材料又恢复了抵抗变形的能力,这种现象叫做材料的强化,cd称作强化阶段。d点的应力称作强度极限,以表示,是材料能承受的最大应力,是衡量其强度的另一重要指标。应力到达d点后,材料的变形集中于某一小范围,横截面积出现局部迅速收缩,即“颈缩〞现象。由于局部范围内截面收缩变小,应力下降,直至e点材料被拉断,de称作局部变形阶段。;对于脆性材料、塑性材料又都具有各自的应力—应变曲线,如图7、8所示。;图9:人骨的压缩ε-σ曲线;图11:人体股骨〔湿骨〕的ε-σ曲线;;;当负荷作用于物体而使之发生应变后,如保持应变不变,其应力随时间逐渐减小,这种现象称为应力松弛。如图13所示,假设在t0时,应力减小为零,则称为完全松弛;假设在t0时,应力虽然减小,但仍大于零,称为局部松弛。;蠕变
假设物体在定值应力作用下,其应变随时间增加,这种现象称为蠕变,-t曲线称为蠕变曲线(图14〕。;弹性滞后
在胡克定律成立的范围内,应力-应变曲线为通过原点的直线,如图15所示。当应变到达该范围内的某点P后,减小应力,其应变沿原直线减小,应力是应变的单值函数。
但是对于纤维、塑料等物质,其应力-应变曲线不为一条直线,而且应力增加时的上升曲线
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