第5章 时域离散系统的网络结构.pptVIP

第5章时域离散系统的网络结构第1页，共37页，星期日，2025年，2月5日§5.1概述一.数字滤波器的基本原理是数字信号处理的一个重要技术分支；是用一有限精度算法实现的离散时间系统；具有对信号进行滤波处理的功能，即在形形色色的信号中提取所需要的信号，抑制不需要的信号（噪声、干扰）；滤波器实质是一种运算过程（差分方程的计算或卷积的计算）第2页，共37页，星期日，2025年，2月5日二.数字滤波器的数学模型时域离散系统时域中：差分方程卷积公式Z域中：系统函数第3页，共37页，星期日，2025年，2月5日给定一个差分方程，不同的算法有多种，如：可以证明以上H1(z)=H2(z)=H3(z)，但算法不同。第4页，共37页，星期日，2025年，2月5日同一种数学模型，具有不同的算法。数字滤波器的工程实践要用计算机的硬件和软件来完成，不同的算法会影响系统的一些实际性能。(1)运算误差；(2)运算速度；(3)系统的复杂程度和成本等。我们用网络结构表示具体的算法，因此网络结构实际表示的是一种运算结构。第5页，共37页，星期日，2025年，2月5日数字滤波器的实质是一个运算过程，对输入序列x(n)进行一定的运算操作，从而得到输出序列y(n)。三.基本运算单元的信号流图表示数字滤波器的差分方程模型：包含三种运算：加法、乘法、单位延时第6页，共37页，星期日，2025年，2月5日(1)加法x1(n)x2(n)x1(n)+x2(n)(2)数乘(3)单位延时z-1第7页，共37页，星期日，2025年，2月5日四.数字滤波器网络结构的分类1.IIR数字滤波器（InfiniteImpulseResponse）特点①网络结构存在输出到输入的反馈。②单位脉冲响应h(n)是无限长的。如：一阶差分方程为上式：第8页，共37页，星期日，2025年，2月5日2.FIR数字滤波器（FiniteImpulseResponse）特点①网络结构没有输出到输入的反馈。②单位脉冲响应h(n)是有限长的。差分方程为：上式：第9页，共37页，星期日，2025年，2月5日§5.2IIR滤波器的基本网络结构IIR滤波器的差分方程：对应的系统函数：第10页，共37页，星期日，2025年，2月5日一.直接型采用加法、数乘、单位延时三种基本运算单元，由差分方程直接实现。设M＝2,N＝2,则b1z-1x(n)y(n)z-1b2b0a1a2z-1z-1直接I型第11页，共37页，星期日，2025年，2月5日b1z-1x(n)y(n)z-1b2b0a1a2z-1z-1直接I型H1(z)H2(z)∵∴交换级联两部分的连接次序，得第12页，共37页，星期日，2025年，2月5日b1z-1x(n)y(n)z-1b2b0a1a2z-1z-1直接I型H1(z)H2(z)x(n)a1a2z-1z-1b1z-1z-1b2b0y(n)第13页，共37页，星期日，2025年，2月5日x(n)a1a2z-1z-1b1z-1z-1b2b0y(n)w1(n)w2(n)可共用延时单元x(n)a1a2z-1z-1b1b2b0y(n)直接II型第14页，共37页，星期日，2025年，2月5日x(n)a1a2z-1z-1b1b2b0y(n)直接II型M=N=2时：系统函数第15页，共37页，星期日，2025年，2月5日直接II型与H(Z)的关系：①H(Z)的分子部分决定前向通路，系数符号相同。②H(Z)的分母部分决定反馈支路，系数注意：符号相反；a0要归一化为1,且图中不反映。第16页，共37页，星期日，2025年，2月5日例5.3.1IIR数字滤波器的系统函数H(z)为画出该滤波器的直接型结构。第17页，共37页，星期日，2025年，2月5日二.级联型1.基本原理将分子、分母多项式进行因式分解：第18页，共37页，星期日，2025年，2月5日式中：ck、dk为实数零、极点；为共轭复数零、极点；、、、G为增益。把任意两个实数零、极点组合