高中数学建模：无人机集群避障的人工势场法优化策略论文.docx

高中数学建模：无人机集群避障的人工势场法优化策略论文

摘要：本文针对无人机集群在复杂环境中的避障问题，提出了一种基于人工势场法的优化策略。通过分析无人机集群的动态特性和环境因素，本文旨在为无人机集群避障提供一种实用性强、效果显著的方法。

关键词：高中数学建模；无人机集群；避障；人工势场法；优化策略

一、引言与背景

（一）无人机集群避障问题的研究背景与意义

1.无人机集群应用的广泛性：随着无人机技术的飞速发展，无人机集群在军事、民用和商业领域的应用日益广泛。无人机集群在执行任务时，往往需要面对复杂的环境，如何有效避障成为亟待解决的问题。

2.无人机集群避障的研究现状：目前，无人机集群避障方法