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自动售货机工作原理详解

一、核心逻辑：“支付-选货-出货”的闭环控制

自动售货机本质是通过电子控制系统联动机械结构，实现“用户完成支付→选择商品→系统驱动机构出货”的自动化流程，核心是“支付验证通过后，精准执行对应货道的出货指令”。

二、关键部件与工作流程（按交易顺序）

1.支付系统：完成“资金验证”（第一步）

支付是启动流程的前提，主流自动售货机支持“现金支付”和“移动支付”两类方式，原理不同但最终目的都是“确认资金到账”：

（1）现金支付（硬币/纸币）

硬币识别模块：

硬币投入后，先通过“尺寸检测通道”（不同面额硬币直径、厚度不同，通道内的光电传感器判断是否符合标准），再通过“重量传感器”验证重量，最后通过“磁性检测”识别金属材质（防止假币）；验证通过后，硬币落入储币盒，系统记录“已收款金额”。

纸币识别模块：

纸币插入后，内部的“红外传感器”检测纸币纹理、“磁性传感器”识别防伪磁条、“图像传感器”扫描纸币图案，与系统内置的真币数据对比；验证通过后，纸币被卷入储币箱（或通过传送带到暂存区，交易完成后确认收纳），同时系统更新收款金额。

（2）移动支付（扫码/刷脸）

扫码支付：机身的“二维码模块”显示商品对应二维码（或通用支付码），用户扫码后，支付信息通过售货机的4G/Wi-Fi模块上传至云端支付平台（如微信、支付宝）；平台验证支付成功后，向售货机发送“支付完成”信号，系统确认可执行选货。

刷脸支付：内置的“摄像头+人脸识别算法”采集用户面部信息，上传至云端比对身份并关联支付账户，验证通过后直接完成扣款，无需扫码。

2.选货与控制模块：“大脑”处理指令（第二步）

这是自动售货机的核心，由“操作界面+微处理器（或PLC）+库存传感器”组成，负责接收用户指令、联动支付系统、控制出货：

用户选货：通过机身按钮、触屏或手机扫码选货（部分联网机型支持手机APP远程选货），每类商品对应唯一的“货道编号”（如A01、B03），选择后系统记录目标货道。

指令验证：微处理器先确认“支付是否完成”（若现金支付，需确认收款金额≥商品价格；移动支付需确认云端信号），再通过“红外传感器”检测目标货道是否有货（传感器发射红外光，若货道有商品则光被遮挡，反馈“有货”；若无货则显示“已售罄”）。

发送出货指令：验证通过后，微处理器向目标货道的“驱动电机”发送具体指令（如电机转动圈数、转速），启动出货流程。

3.货道与出货机构：“机械臂”完成出货（第三步）

不同商品（饮料、零食、日用品）对应不同货道结构，核心是通过电机驱动机械动作，将商品推至取货口，常见货道类型：

（1）螺旋货道（主流饮料/瓶装商品）

货道内有螺旋状推杆，商品整齐排列在螺旋间隙中；接收到出货指令后，电机带动螺旋杆顺时针旋转（或逆时针，根据设计），螺旋推杆推动最前端的商品向前移动，直到商品脱离螺旋轨道，沿倾斜的货道滑落到取货口（货道底部有缓冲垫，防止商品摔损）。

（2）弹簧货道（零食/袋装商品）

货道内有圆柱形弹簧，商品套在弹簧之间；电机带动弹簧转动，弹簧的螺距推动商品向货道出口移动，当商品到达出口时，因重力掉落至取货口（弹簧转速需匹配商品大小，避免卡货）。

（3）履带/传送带货道（易碎品/大尺寸商品）

货道内铺设小型履带（或传送带），商品放在履带上；电机带动履带运转，将商品平稳输送至出口，适用于面包、盒饭、日用品等易挤压或尺寸较大的商品，减少损坏风险。

（4）升降式货道（高端机型/贵重商品）

适用于怕摔的商品（如化妆品、电子产品），货道旁有升降平台；出货时，平台先移动到目标货道高度，货道将商品推至平台，再通过电机带动平台下降到取货口，全程平稳无碰撞。

出货检测：取货口上方通常装有“红外传感器”，商品掉落时会遮挡光线，传感器向微处理器反馈“出货成功”；若10秒内未检测到商品（如卡货），系统会显示“出货失败”，并触发补救机制（如重新驱动电机、自动退款）。

4.辅助系统：保障运行与用户体验

制冷/制热系统：针对饮料、食品类商品，内置“压缩机（制冷）”或“电热丝（制热）”，通过温度传感器实时监测货仓温度，自动启停设备（如夏季制冷至5-10℃，冬季制热至35-40℃）。

照明与显示屏：货仓内的LED灯照亮商品，方便用户查看；显示屏显示商品价格、库存状态、支付指引（部分机型支持广告播放）。

安全与维护：机身有防盗锁（防止货仓被撬），内置“振动传感器”（遇暴力破坏时报警）；后台管理系统可远程监测库存、故障（如卡货、支付异常），方便运营者及时补货维修。

三、完整交易流程总结

用户选择支付方式（投币/扫码），完成付款；

支付系统验证资金到