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实时系统中的线程调度

1§1B

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第一部分实时系统调度算法的分类2

第二部分固定优先级调度算法4

第三部分动态优先级调度算法7

第四部分调度策略和任务调度10

第五部分调度延的可预测性12

第六部分实时操作系统的调度机制14

第七部分线程调度与系统性能的关系17

第八部分实时系统调度中优先级继承和优先级上限21

第一部分实时系统调度算法的分类

关键词关键要点

实时系统调度算法的分类

主题名称：固定优先级调度1.每个线程分配一个固定的优先级。

算法2.高优先级线程始终优先于低优先级线程执行。

3.优点：简单且易于实现；缺点：可能导致优先级反转和

死锁C

主题名称：动态优先级调度算法

实时系统调度算法的分类

实时系统调度算法根据其时间特性和确定性保证可分为以下几类：

1.非抢占式调度算法

*先到先服务F（CFS）算法：根据请求到达的时间对任务进行调度,

先到达的任务优先执行。

*先完成先服务S（JF）算法：根据任务的执行时间对任务进行调度，

执行时间最短的任务优先执行。

*最近最少使用L（RU）算法：根据任务最近的使用情况对任务进行

调度，最近使用过的任务优先执行。

2.抢占式调度算法

*最高优先级优先H（PP）算法：根据任务的优先级对任务进行调度，

优先级最高的任务优先执行。

*最早截止时间优先E（DD）算法：根据任务的截止时间对任务进行

调度，截止时间最早的任务优先执行。

*速率单调调度R（MS）算法：仅适用于周期性任务，根据任务的周

期和执行时间对任务进行调度。

3.时间片调度算法

*轮转法R（R）算法：将任务划分为时间片，每个任务轮流执行一定

的时间片，然后切换到下一个任务。

*最短剩余时间优先S（RT）算法：根据任务剩余的执行时间对任务

进行调度，剩余时间最短的任务优先执行。

4.调度策略

除了上述基本调度算法外，还有以下调度策略：

*动态优先级调度：根据任务执行的动态变化调整其优先级。

*多级反馈队列调度：将任务划分为多个优先级队列，任务在队列之

间移动以实现不同优先级的任务之间的公平调度。

*软实时调度：允许任务在一定程度上错过截止时间，但具有较高的

成功率。

*多处理器调度：用于多处理器系统，考虑任务的依赖关系和处理器

亲和性。

5.混合调度算法

上述调度算法可以结合起来形成混合调度算法，以满足不同的实时系

统需求。例如，可以用时间片算法来实现轮转法，同时使用优先级算

法来中断高优先级任务。

在选择实时系统调度算法时，需要考虑以下因素：

*任务的实时性要求（硬实时或软实时）

*任务的特性（周期性、非周期性、依赖性）

*系统的资源约束（处理器数量、内存大小）

*系统的性能目标（吞吐量、响应时间）

3.优点和缺点：

-优点：比优先级继承更灵活，避免优先级提升级联。

-缺点：实现更复杂，可能会导致死锁。

固定优先级调度算法

固定优先级调度算法是一种实时调度算法，其中每个线程被分配一个

固定的优先级。优先级高的线程总是优先于优先级低的线程执行。

算法原理

固定优先级调度算法根据以下原则工作：

*每个线程被分配一个固定的优先级，该优先级整个线程的生命周

期内保持不变。

*当多个线程就CPU时间竞争时，具有最高优先级的线程将被调度

执行。

*优先级相等的线程将按照先到先得(FIFO)原则进行调度。

算法特性

固定优先级调度算法具有以下特性：

*