伺服压力机与MCGS、昆仑通态触摸屏：实时曲线、历史数据存盘与完整PLC程序功能概述.pdfVIP

伺服压力机的控制系统开发，最有趣的部分莫过于触摸屏和PLC的默契配合。最近在调试一套基于

三菱FX5S的伺服压装系统，用上了昆仑通态MCGS触摸屏的几个实用功能，顺手把玩了一把XY曲线动态追踪

，记录些实战心得。

先说触摸屏的数据可视化——实时曲线和XY曲线的动态展示，这玩意儿比单纯看数字带劲多了。在MC

GS的组态环境里，画布拖个趋势图控件，地址绑定到PLC的D寄存器区。比如压装过程的位移-压力曲线，PL

C这边需要同时更新两个数据通道：

```st

//三菱FX5S结构化文本程序片段

VAR

ActualPressure:REAL:=D100;//压力值存入D100开始的双字

ActualPosition:REAL:=D104;//位置值存入D104

END_VAR

//伺服数据采集线程

WHILETRUEDO

ActualPressure:=GET_SERVO_PRESSURE(轴1);//从伺服驱动器读取实际压力

ActualPosition:=GET_SERVO_POSITION(轴1);//读取实际位置

DELAY(10);//10ms采集周期

END_WHILE;

```

触摸屏上的XY曲线控件同时绑定D100和D104，立马就能看到动态绘制的散点图。调试时发现曲线刷

新有卡顿，后来把PLC的数据发送周期和触摸屏采样率调成一致才流畅。

配方功能是生产线的刚需。用结构体封装压装参数，配合触摸屏的配方视图直接编辑：

```st

TYPERecipe:

STRUCT

TargetPos:REAL;//目标位置

Speed:INT;//压装速度

Threshold:REAL;//压力阈值

END_STRUCT

END_TYPE

VAR_GLOBAL

CurrentRecipe:Recipe:=D200;//配方数据从D200开始存储

END_VAR

//配方切换执行

IF触摸屏.配方选择完成THEN

MOV_BLOCK(D200,配方号*SIZEOF(Recipe)+D500,SIZEOF(Recipe));//从配方库加载

END_IF

```

历史数据存储有个坑——直接频繁写U盘会缩短寿命。解决方案是在触摸屏脚本里设置缓存机制，积

攒够500条记录后再批量导出。导出时用系统自带的时间戳命名文件，避免覆盖：

```lua

--MCGSLua脚本片段

functionon_export()

localfilename=Data/..os.date(%Y%m%d_%H%M)...csv

localdata=history.get_records(500)

file.write(filename,table.concat(data,\n))

sys.msgbox(导出完成，文件：..filename)

end

```

PLC注释方面，坚持每个功能块开头写“军规”：

```st

//压装过程状态机

//状态0:待机1:下降中2:压装中3:保压4:返回

//注意事项：状态切换需检测伺服使能信号

CASEStateMachineOF

0:

IF启动信号AND无报警THEN

StateMachine:=1;

伺服使能(轴1,TRUE);

END_IF

//...其余状态处理

END_CASE;

```

这套系统调试完最大的感触是：好的注释比代码本身更重要。特别是伺服压力控制中的平滑过渡算

法，几个月后回头看注释还能立刻理解当时的处理逻辑，这才是工程代码该有的样子。