智能网联汽车先进驾驶辅助系统课件：自动紧急制动系统的定义与组成.pptxVIP

自动紧急制动系统的定义与组成

目录CATALOGUE013.1.1自动紧急制动系统的定义023.1.2自动紧急制动系统的组成

013.1.1自动紧急制动系统的定义

紧急制动系统避免碰撞感知风险功能扩展自动紧急制动系统是实时监测车辆前方行驶环境，并在可能发生碰撞危险时自动启动车辆制动系统使车辆减速，以避免碰撞或减轻碰撞的系统。自动紧急制动系统通过系统自动触发执行机构来实施制动，以避免碰撞或减轻碰撞程度的先进驾驶辅助系统，确保驾驶的安全。自动紧急制动系统是基于环境感知传感器（如毫米波雷达或视觉传感器）感知前方可能与车辆、行人或其他交通参与者发生的碰撞风险。自动紧急制动系统一般还包含紧急制动、前向碰撞预警以及紧急制动辅助功能，这些功能共同工作，以提供更全面的安全保障。自动紧急制动系统的定义

023.1.2自动紧急制动系统的组成

测距传感器利用毫米波雷达、视觉传感器及二者融合技术，检测本车与前方目标的相对距离和相对速度。车速传感器用于检测本车的当前行驶速度，为系统提供实时车速数据，确保驾驶安全与稳定性。油门传感器检测驾驶员在收到系统提醒预警后是否及时松开油门，对本车实行减速措施。制动传感器用于检测驾驶员是否踩下制动踏板，对本车实行制动措施。转向传感器用来检测车辆目前是否正处于弯道路面上行驶或处于超车状态，系统凭此来判断是否需要进行预警抑制。路面选择按钮为了方便驾驶员对路面状况信息进行选择，从而方便系统对预警距离的计算。行车环境信息采集单元010402050306

接收行车环境信息采集单元的检测信号后，综合收集到的数据信息，依照一定的算法程序对车辆行驶状况进行分析计算，判断车辆所适用的预警状态模型。数据分析与判断电子控制单元依照算法程序分析计算后，对执行单元发出控制指令，根据预警状态模型指导车辆行驶，确保驾驶安全与稳定性。发出控制指令电子控制单元

危险状况处理当系统检测到存在危险状况时，首先进行声光预警，提醒驾驶员；如果驾驶员没有松开油门，则系统会发出自动减速控制指令。执行单元模块由多个模块组成，如声光预警模块、LED显示模块、自动减速模块和自动制动模块等，根据系统不同而不同。接收指令与执行动作用来接收电子控制单元发出的指令，并执行相应的动作，达到预期的预警效果，实现相应的车辆制动功能。执行单元

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